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公开(公告)号：CN119451885A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050395.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的驾驶辅助系统(1)，其中，所述驾驶辅助系统(1)设立为用于，基于由车辆传感装置(2、3)提供的信息支持所述车辆(10)的泊入过程，其中，所述车辆传感装置(2、3、4)包括超声波传感器(2a、2b、2c)。所述驾驶辅助系统(1)设立为用于，探测可供所述车辆(10)使用的停车位(20)，基于所述车辆传感装置(2、3)的信息来辨识，探测到的可供使用的停车位(20)是否是机械支持的停车位(20)，在通过所述驾驶辅助系统(1)支持所述车辆(10)到所述可供使用的停车位(20)中的泊入过程时，响应于如下情况摒弃由所述超声波传感器(2a、2b、2c)提供的传感器信息或者禁止所述传感器信息的产生：探测到的可供使用的停车位(20)是机械支持的停车位(20)。
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公开(公告)号：CN103813953B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201280045155.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆（10）的泊车辅助系统的进入泊车位（110）、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号，以求取位于所述车辆（10）旁的横向于或基本上横向于所述车辆（10）的行驶方向的自由空间（100）和/或障碍物（200），检查所求取的自由空间（100）作为用于所述车辆（10）的泊车位（110）的资格，在识别到自由空间（100）作为泊车位（110）的资格时显示所述车辆（10）的横向泊车可能性，设置后方泊车界限（40）以及前方泊车界限（50），借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号来，以求取所述车辆（10）的行驶方向上的障碍物（200），根据所述车辆10）的行驶方向上的所求取的障碍物（200）来改变所述后方泊车界限（40）。
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公开(公告)号：CN103813953A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280045155.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆（10）的泊车辅助系统的进入泊车位（110）、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号，以求取位于所述车辆（10）旁的横向于或基本上横向于所述车辆（10）的行驶方向的自由空间（100）和/或障碍物（200），检查所求取的自由空间（100）作为用于所述车辆（10）的泊车位（110）的资格，在识别到自由空间（100）作为泊车位（110）的资格时显示所述车辆（10）的横向泊车可能性，设置后方泊车界限（40）以及前方泊车界限（50），借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号来，以求取所述车辆（10）的行驶方向上的障碍物（200），根据所述车辆（10）的行驶方向上的所求取的障碍物（200）来改变所述后方泊车界限（40）。
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公开(公告)号：CN102427989B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080022100.4
申请日：2010-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于受支持地停泊一车辆(10)、尤其是一机动车到与所述车辆(10)横向的泊车位(11)中的设备，所述设备具有至少一个传感器装置(18)，所述至少一个传感器装置至少被构造用于识别所述泊车位(11)，并且所述设备具有一个显示装置，通过所述显示装置能够向所述车辆(10)的驾驶员显示运动轨迹(12，13)，所述车辆(10)能够在所述运行轨迹上运动。为此，根据本发明，所述设备被构造用于确定至少两个可能的运动轨迹(12，13)，在所述至少两个可能的运动轨迹(12，13)上所述车辆(10)能够通过所述驾驶员运动到一起始位置(12a，13a)中，所述车辆(10)能够通过至少一个随后的、由一泊车设备引导的泊车运动从所述起始位置运动到所述泊车位(11)中。
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公开(公告)号：CN102576075B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080044600.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101687475B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200880021175.3
申请日：2008-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/005 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及用于一显示器的控制装置，具有：一到一用于检测车辆的一行驶空间的一图像的摄像机的接口；一到至少一个用于检测一停车位的至少一个边界的传感器的接口；一计算单元，用于将该停车位的所述至少一个被检测的边界的位置与该行驶空间的被检测到的图像中的一位置相对应并且用于在该车辆的该行驶空间的该图像中插入至少一个用于显示该停车位的被检测到的边界的标记。
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公开(公告)号：CN102307773B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200980156311.4
申请日：2009-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及用于在借助具有控制装置的泊车系统的全自动或半自动泊车时运行机动车的转向装置的方法，其中，求得该转向装置的延迟时间及在泊车时考虑该延迟时间，在此提出，通过测量在由该控制装置产生的转向角指令与该转向角指令在机动车的至少一个车轮上执行之间的时间间隔来求得该延迟时间。本发明还涉及用于具有该转向装置(1)的机动车的全自动或半自动泊车的装置。
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公开(公告)号：CN104541123B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380025227.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01B5/02
CPC classification number: G01B5/025
Abstract: 本发明涉及一种用于求取安装在车辆上的轮胎的周长的方法，其中，所安装的轮胎的周长估计在预先确定的公差带(TB11，TB21，TB31)之内。在此，可安装在车辆上的轮胎如此地划分为分别预先确定的周长区间(UK1，UK2)的至少两个限定的等级(K1，K2)中，即两个等级(K1，K2)的周长区间(UK1，UK2)不彼此重叠并且分别具有小于所安装的轮胎的估计周长的公差带(TB11，TB21，TB31)的区间尺寸。此外，所安装的轮胎借助于其估计周长归类到两个等级(K1，K2)之一。所安装的轮胎的周长则借助于所确定的所安装的轮胎的等级归属进行求取。
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公开(公告)号：CN106458248A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033003.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/09 , B62D1/24 , B62D15/0265 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入，将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3)，通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境，根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转，和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。
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公开(公告)号：CN103889825B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201280051719.7
申请日：2012-09-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S2015/936
Abstract: 所述泊车位（3）定向时，接着实施以借助可转向本发明涉及一种用于在泊车操纵进入横向 轮的部分偏转或者完全偏转的转弯行驶终止的泊车位（3）中时支持机动车（1）的驾驶员的方法， 以便将所述机动车（1）带到允许在一个运动过程其中，所述机动车（1）向前泊车进入所述横向泊 中向前泊车进入所述横向泊车位（3）中的一个位车位（3）中，所述方法包括以下步骤：（a）借助周 置上的向后行驶运动过程（47），接着实施用于将围环境传感机构检测所述机动车（1）的周围环境 所述机动车（1）泊车进入所述横向泊车位（3）中并且分析处理借助所述周围环境传感机构所检 (续)测的数据用于检测横向泊车位（3），以及（b）当所述机动车（1）至少部分地进入横向泊车位（3）中时，实施笔直定向的向后行驶运动过程（15），接着实施包括具有可转向轮在第一个方向上的完全偏转的圆弧区段（23）和具有所述可转向轮在与所述第一方向相反的第二方向上的偏转的圆弧区段（27）以及定向直线（29）的向前行驶运动过程（17），或者接着实施所述机动车用于至少部分地从旁驶过所述横向泊车位（3）的向前行驶运动过程（39），接着实施以借助所述可转向轮的完全偏转的转弯行驶终止的以便将所述机动车（1）带到允许在一个运动过程中向前泊车进入所述横向泊车位（3）中的一个位置上的向后行驶运动过程（47），以及接着实施将所述机动车（1）泊车进入所述横向泊车位（3）中的最终的向前行驶运(57)摘要的最终的向前行驶运动过程（49）。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的设备。
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