本发明提供一种工作模式可切换多转子永磁力矩电机，属于电机技术领域，包括单动/联动切换组件、定子组件和转子组件，定子组件和转子组件均设置在单动/联动切换组件的外侧，单动/联动切换组件包括圆筒形双转轴和联动插销，联动插销设置在圆筒形双转轴上，定子组件包括拼装式定子铁芯和环形绕组，环形绕组设置在拼装式定子铁芯上，转子组件包括轴径向混合双转子、轴向盘式永磁体和径向瓦片状永磁体，轴向盘式永磁体和径向瓦片状永磁体均设置在轴径向混合双转子上。本发明采用双转轴结构，双转轴既可彼此单独动作，输出双向力矩，也可通过联动插销连为一体，联合输出叠加大力矩。