本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；其次，基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于预测轨迹得到第一控制决策；然后，基于导航信息和预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于第一控制决策和第二控制决策组合得到初步控制决策；接下来，将图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于安全控制决策和初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；最后，基于目标控制决策对车辆进行驾驶控制，可以提高预定路线的控制可靠性以及运行控制安全性。