本发明公开了一种轨道交通用市域车疏散踏板装置，包括滑动架、踏板、连接架；所述连接架通过滚轮组装配在滑动架上，踏板通过销轴、连杆一、连杆二与滑动架连接，踏板通过销轴、气弹簧与连接架连接，踏板与凸轮连接；所述滑动架与钢丝绳一的一端连接，钢丝绳一的另一端与凸轮连接；所述滑动架与钢丝绳二的一端连接，钢丝绳二的另一端穿过滑轮后与踏板连接。本发明满足乘客从客室门快速逃生的需求，同时对现有轨道车辆乘客门影响小，能在失电失气的情况下，乘客以最短距离最快速度下车逃生。