本申请公开了一种制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：当车辆在制动状态下的横摆参数表征车辆存在制动跑偏时，获取车辆的方向盘状态；方向盘状态用于表征车辆在制动状态下方向盘是否被操作；根据横摆参数以及方向盘状态确定方向盘的调整参数，基于调整参数控制方向盘转动；调整参数包括调整扭矩或调整角度。采用本方法通过横摆参数实现车辆是否发生制动跑偏的判断，以及方向盘调整参数的确定无需安装车轮制动力传感器，即无需增加额外的零部件，有效降低了制动跑偏控制成本。