本发明涉及联轴器刚度测试技术领域，具体涉及一种联轴器刚度测试装置和方法，包括基座、控制台、测试机、固定轴、安装轴、调节机构、伸缩机构和驱动电机；所述基座固定在地面上，所述控制台安装在基座侧面；所述测试机安装在基座的内部，所述固定轴安装在基座的内部，所述安装轴安装在基座的内部，安装轴与固定轴同轴设置；所述调节机构安装在安装轴上，调节机构中主动转动在驱动电机的带动下旋转，使得从动转盘旋转，开设在从动转盘上的驱动槽带动伸缩机构进行伸缩运动；所述伸缩机构安装在调节机构内部，伸缩杆在驱动销的带动下进行伸缩运动，接触组件贴合在联轴器的内部完成自适应调整；所述驱动电机安装在调节机构的侧面。