Invention Publication
- Patent Title: 一种基于IMM-STUKF信息融合算法的目标跟踪方法
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Application No.: CN202411781445.8Application Date: 2024-12-05
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Publication No.: CN119758328APublication Date: 2025-04-04
- Inventor: 徐昕凯 , 张卓 , 晁鲁静 , 鲍诺 , 刘岱 , 吴太晖 , 韩铭麟 , 厚俊臣 , 李庆坤 , 姬晓闯 , 刘璐芳 , 路鹰 , 蔡敬坤 , 耿克达 , 李罗钢 , 李山山 , 相恒升 , 郭斐然
- Applicant: 中国航天科技创新研究院
- Applicant Address: 北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101
- Assignee: 中国航天科技创新研究院
- Current Assignee: 中国航天科技创新研究院
- Current Assignee Address: 北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 朱正
- Main IPC: G01S13/72
- IPC: G01S13/72 ; G06F18/25 ; G06F17/10 ; G01S13/86 ; G01C15/00
Abstract:
本发明公开了一种基于IMM‑STUKF信息融合算法的目标跟踪方法，将强跟踪滤波器与UKF相结合提出了改进的STUKF滤波算法，通过渐消因子的引入使系统具有更好的自适应性和鲁棒性，有效的减小了系统模型不确定性对估计误差的影响。然后引入了交互式多模型算法IMM，提出IMM‑STUKF滤波算法进行目标跟踪，进一步提高了目标多种方式机动下的跟踪精度。
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