一种移动机器人(100)，其能够自主移动，具备：安全区域取得部(154)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，取得与移动机器人(100)能够停止的安全区域相关的信息，所述安全区域是基于移动机器人(100)的周围的状况所确定的区域；以及控制部(110)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，基于与安全区域相关的信息，使移动机器人(100)移动到安全区域。