一种电机状态的判断方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电子驻车领域，具体包括当检测到电机驱动类型为夹紧，获取第一参数，基于第一参数确定电机处于第一状态，第一状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态中任意一种，第一参数包括电机实时电流、电机实时空载电流、电机实时夹紧电流和电机均值电流；当检测到电机驱动类型为释放，获取第二参数，基于第二参数确定电机处于第二状态，第二状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载释放状态、释放完成状态中任意一种，第二参数包括电机实时电流、电机均值电流、预设周期内均值电流的变化幅度和卡钳与制动盘间距离。本申请可精准识别电机在夹紧释放过程中的具体状态。