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一种板材分拣系统及方法
Abstract:
本申请涉及板材分拣技术领域,具体提供了一种板材分拣系统及方法,该系统包括:输送组件;抓取机构,设置在输送组件上方,其两侧均设有货架,货架上分配有多个放置区域,每个放置区域均对应于一块板材;第一图像采集组件,设置在输送组件上;朝向调节组件,安装在输送组件上,用于调节输送组件上放置的板材的朝向;控制器,用于根据第一图像信息获取板材实际朝向,并在板材实际朝向与预设朝向不同时控制朝向调节组件调节将板材实际朝向调节至与预设朝向相同,还用于在板材实际朝向与预设朝向相同时,控制输送组件将板材输送至抓取机构下方,然后控制抓取机构将板材放置到货架对应的放置区域中;该系统能够有效地提高板材的分拣效率和分拣准确度。
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