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公开(公告)号：CN119828716A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510313211.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于控制机器人的技术领域，公开了一种群体机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待分配任务的任务信息和群体机器人的机器人信息，通过任务分配模型，根据任务信息和机器人信息，将待分配任务划分到群体机器人中代价函数值最小的机器人，根据导航目标函数，对接收到待分配任务的机器人进行路径规划，得到任务路径信息，基于任务路径信息，控制机器人移动至对应的任务地点，在移动至对应的任务地点的过程中，根据冲突预测模型和状态更新模型，控制群体机器人协同合作；通过任务分配模型、导航目标函数、冲突预测模型和状态更新模型，协同控制群体机器人，提高了群体机器人的协同效率。
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公开(公告)号：CN117944089A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410360703.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于码垛板材的机械手，涉及机械手技术领域。通过在固定装置上间隔设置至少两个夹持臂，由驱动组件驱动夹持臂移动和转动以使夹持臂沿垂直于板材边沿的方向夹紧板材，从而能够适应不规则形状的板材，提高夹持臂抓取板材的稳定性。
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公开(公告)号：CN119873368A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510358790.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及板材分拣技术领域，具体提供了一种板材分拣系统及方法，该系统包括：输送组件；抓取机构，设置在输送组件上方，其两侧均设有货架，货架上分配有多个放置区域，每个放置区域均对应于一块板材；第一图像采集组件，设置在输送组件上；朝向调节组件，安装在输送组件上，用于调节输送组件上放置的板材的朝向；控制器，用于根据第一图像信息获取板材实际朝向，并在板材实际朝向与预设朝向不同时控制朝向调节组件调节将板材实际朝向调节至与预设朝向相同，还用于在板材实际朝向与预设朝向相同时，控制输送组件将板材输送至抓取机构下方，然后控制抓取机构将板材放置到货架对应的放置区域中；该系统能够有效地提高板材的分拣效率和分拣准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194980A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410610851.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G06N3/098 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种工业终端感知模型训练方法及装置，涉及机器学习技术领域。该方法包括步骤：获取各个子服务器发送的工业终端的第一作业数据并存储成第一数据集；利用预设的特征提取网络模型从第一数据集中提取高级特征；利用训练样本集训练扩散模型；利用从第一数据集提取的高级特征通过训练后的扩散模型生成第二作业数据并存储成第二数据集；利用第一数据集和第二数据集初步训练基底模型；利用第一作业数据再次训练基底模型，得到工业终端感知模型。本发明的工业终端感知模型训练方法能够弥补因工业场景下数据同质化、数据类型单一和数据数量稀缺的问题，有利于确保生产制造过程的质量。
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公开(公告)号：CN118134927B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556437.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种基于2D及3D图像的板材缺陷检测方法及相关设备，涉及板材检测技术领域。本申请提供的基于2D及3D图像的板材缺陷检测方法，获取由3D相机采集的板材表面的所有点云信息；基于所有所述点云信息在Z轴方向的坐标的方差，确定异常的所述点云信息并记为异常坐标，Z轴方向为垂直于所述板材表面的方向；根据所有所述异常坐标，确定所述异常坐标聚集的区域，记为异常区域；获取由2D相机采集的所述异常区域的图像信息；将所述图像信息输入改进的yolov7模型中进行表面缺陷类型检测，可以有效减少冗余的计算以及内存访问，并且能够提高表面缺陷类型的检测精度。
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公开(公告)号：CN118134927A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410556437.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种基于2D及3D图像的板材缺陷检测方法及相关设备，涉及板材检测技术领域。本申请提供的基于2D及3D图像的板材缺陷检测方法，获取由3D相机采集的板材表面的所有点云信息；基于所有所述点云信息在Z轴方向的坐标的方差，确定异常的所述点云信息并记为异常坐标，Z轴方向为垂直于所述板材表面的方向；根据所有所述异常坐标，确定所述异常坐标聚集的区域，记为异常区域；获取由2D相机采集的所述异常区域的图像信息；将所述图像信息输入改进的yolov7模型中进行表面缺陷类型检测，可以有效减少冗余的计算以及内存访问，并且能够提高表面缺陷类型的检测精度。
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公开(公告)号：CN118194980B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410610851.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G06N3/098 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种工业终端感知模型训练方法及装置，涉及机器学习技术领域。该方法包括步骤：获取各个子服务器发送的工业终端的第一作业数据并存储成第一数据集；利用预设的特征提取网络模型从第一数据集中提取高级特征；利用训练样本集训练扩散模型；利用从第一数据集提取的高级特征通过训练后的扩散模型生成第二作业数据并存储成第二数据集；利用第一数据集和第二数据集初步训练基底模型；利用第一作业数据再次训练基底模型，得到工业终端感知模型。本发明的工业终端感知模型训练方法能够弥补因工业场景下数据同质化、数据类型单一和数据数量稀缺的问题，有利于确保生产制造过程的质量。
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公开(公告)号：CN117944089B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360703.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于码垛板材的机械手，涉及机械手技术领域。通过在固定装置上间隔设置至少两个夹持臂，由驱动组件驱动夹持臂移动和转动以使夹持臂沿垂直于板材边沿的方向夹紧板材，从而能够适应不规则形状的板材，提高夹持臂抓取板材的稳定性。
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