本发明属于刹车片钢背冲压技术领域，提供了一种刹车片钢背U形槽冲压成型模具，包括凹模以及凸模，所述凹模与凸模之间设置有导向组件，所述凹模中部设置有模腔，所述凹模的上端面围绕模腔设置有多个定位机构，所述定位机构能够根据钢背零件的拉伸程度对钢背零件进行位置调节；在凹模的内部围绕模腔设置多个内腔，所述内腔与模腔之间均连通有端口，每个内腔中均设置有推力机构，所述推力机构外部围绕有防护机构。本发明中，各个一号电机带动所有钢卷绕对应的支撑座循环运动，钢卷与钢背零件表面不断接触吸热，钢卷对钢背零件表面的热量进行吸收；在此过程中，反对面上的一号胶条对钢背零件表面由于摩擦产生的毛刺进行刮除。