根据本发明的实施例的光探测及测距装置包括：发光单元，发光单元生成输出光信号并向目标区域照射输出光信号；光接收单元，光接收单元接收从目标区域反射后输入的输入光信号；信息生成单元，信息生成单元通过使用输入到光接收单元的输入光信号来生成关于目标区域的信息；以及控制单元，控制单元控制发光单元、光接收单元和信息生成单元，其中，发光单元在第一方向上具有预先设定的视场(FOV)，控制单元控制发光单元在与第一方向垂直的第二方向上的FOV。