一种智能机器人模块化悬挂式减震装置
Abstract:
本实用新型公开一种智能机器人模块化悬挂式减震装置,解决现有技术搬运机器人因没有设置合理的减震装置,从而造成机器人运行时会产生颠簸,进而导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型包括悬挂支架,机器人行走轮,驱动电机,传动轴,减震机构和减震盖板;悬挂支架上开设传动轴穿孔,减震机构有两个,分别通过减震盖板装配于悬挂支架外侧两端,减震机构包括减震轴和减震弹簧,减震轴穿设有减震弹簧的部分整体通过减震盖板装配在悬挂支架外侧,减震轴可相对悬挂支架在竖直方向上自由升降,减震弹簧在减震盖板内呈松弛状态,减震轴底端可拆卸连接于智能机器人上。本实用新型结构简单、设计科学合理,使用方便,可有效消除安全隐患。
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