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公开(公告)号：CN108398946A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810072654.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种智能循迹精确定位装置与方法，涉及自动循迹定位领域。该智能循迹精确定位装置与方法通过测量所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离，并依据所述平行距离、所述智能循迹精确定位设备当前行驶的速度控制所述智能循迹精确定位设备减速；然后当所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离在预设定的误差范围内时，控制所述智能循迹精确定位设备停止行驶以完成定位。该智能循迹精确定位装置与方法对智能循迹精确定位设备的定位精度以及定位的可靠性高，并且应用该循迹定位装置与方法的智能循迹精确定位设备价格低廉，成本低。
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公开(公告)号：CN109144055A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810866808.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法，所述的会车装置设置在循迹机器人上并与其通讯的MCU，同时与MCU连接的用于向MCU传输循迹机器人地标信息的RFID模块、用于向MCU反馈循迹机器人前端障碍物情况的第一障碍物检测传感器、用于向MCU反馈循迹机器人后端障碍物情况的第二障碍物检测传感器，以及均与RFID模块连接用于标记循迹机器人点位信息的第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签；第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签呈“人”字形分布形成会车区域。本发明还另外提供了五种情况下的会车情况和流程。本发明通过合理的软硬件设计，解决了循迹机器人工作效率不高、灵活性差的问题，满足了实际应用的需求，因此，本发明适于推广应用。
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公开(公告)号：CN209007543U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821400849.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种智能搬运机器人，解决现有技术结构复杂，体积大，制造与安装成本高，后期运营维护难，运行产生颠簸导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型主要包括承重支架，顶升机构，顶升驱动模块，轮系驱动机构，机电控制模块，电池模块，摄像机和机器人外壳；承重支架包括顶升架体，顶升驱动模块架体，电池模块架体，支撑架主体，顶升安装台，顶升固定板，第一、二安装板，摄像机安装通孔，安装通孔，行走安装板，万向轮安装座，万向轮，顶升驱动模块安装区和电池模块安装区。本实用新型结构简单、体积小、制造与安装成本较低、后期运营维护便捷、在运行时通过独立减震机构可保证机器人及货物能平稳安全运送至目的地。
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公开(公告)号：CN208700502U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821406284.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人承重支撑架，解决现有技术机器人体积大、结构复杂、结构件多、生产制造成本高、不易于安装维护的问题。本实用新型包括顶升架体，顶升驱动系统架体，蓄电池架体，支撑架主体，顶升安装台，顶升固定板，第一、二安装板，摄像机安装通孔，安装通孔，行走安装板，万向轮安装座，万向轮，顶升驱动系统安装区和蓄电池安装区。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可快速简便的将机器人各部件有机紧凑地安装在一起，以实现减少机器人安装结构件与安装工序，降低机器人结构材料成本及安装人力成本，同时安装拆卸简单，便于后期维修的目的。
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公开(公告)号：CN208698364U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821406663.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，解决现有技术搬运机器人因没有设置合理的减震装置，从而造成机器人运行时会产生颠簸，进而导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型包括悬挂支架，机器人行走轮，驱动电机，传动轴，减震机构和减震盖板；悬挂支架上开设传动轴穿孔，减震机构有两个，分别通过减震盖板装配于悬挂支架外侧两端，减震机构包括减震轴和减震弹簧，减震轴穿设有减震弹簧的部分整体通过减震盖板装配在悬挂支架外侧，减震轴可相对悬挂支架在竖直方向上自由升降，减震弹簧在减震盖板内呈松弛状态，减震轴底端可拆卸连接于智能机器人上。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN304858189S
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201830204610.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仓储物流机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快递电商仓储物流、智能制造升级、智慧工厂改造等场景货物智能搬运，智能分拣、仓储管理、行业管理等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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