本实用新型涉及深海矿产资源探测领域，特别是一种适用于水下移动平台的海底高精度成像系统。包括激光线扫描装置和声学多波束成像声呐装置，声学多波束成像声呐装置位于激光线扫描装置的下方，声学多波束成像声呐装置和激光线扫描装置之间通过连接件连接；所述激光线扫描装置包括固定架、工业相机和激光发射单元，固定架的一端设置工业相机、固定架的另一端设置激光发射单元；所述声学多波束成像声呐装置包括多波束测深仪，多波束测深仪通过数个连接架与固定架固定连接。其体积小，结构简单，灵活性强，适应性高，能够搭载于各类水下移动平台开展海底的微地形地貌重建任务，能够准确、高效地绘制海底矿产资源区的地形地貌特征。