本实用新型公开了一种用于火龙果采摘的图像识别装置，包括独设置在舵机上的摄像机、图像传感器、顶部接线口、图像处理器、深度处理器，所述的摄像机与图像传感器联接，图像传感器通过顶部接线口与深度处理器联接，深度处理器与控制系统联接；图像传感器还与图像处理器联接，图像处理器与控制系统联接。该装置在火龙果采摘过程中，将获得的图像分成两部分进行处理，从而使采摘过程中的移动指令、采摘指令由不同的处理器处理得到，提高图像信息处理的速度及控制的精准性。