本实用新型公开了一种智能泊车用停车库，包括地下车库平面、车库入口引导结构、多个立体车库。车库入口引导结构包括第一平面和第二平面，第一平面和第二平面互为上下层，第一平面用于与马路平面连通，第一平面设置有多个第一停泊点，第一停泊点用于待入库车辆的临时停放，第二平面与地下车库平面连通，第二平面设置有多个第二停泊点，第二停泊点用于智能泊车机器人的临时停放，智能泊车机器人至少用于在第二停泊点处进行抬升以达至第一平面并对第一停泊点处的待入库车辆进行取车。通过利用本实用新型实施例的智能泊车用停车库，可以很好地应用于城市马路至地下停车场之间的智能泊车。