Utility Model
- Patent Title: 双足步行机器人力反馈式控制器
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Application No.: CN202321782412.6Application Date: 2023-07-08
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Publication No.: CN220752582UPublication Date: 2024-04-09
- Inventor: 杨壬达
- Applicant: 杨壬达
- Applicant Address: 上海市松江区中山街道辰花路839弄莱顿小城21号楼1102室
- Assignee: 杨壬达
- Current Assignee: 杨壬达
- Current Assignee Address: 上海市松江区中山街道辰花路839弄莱顿小城21号楼1102室
- Agency: 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司
- Agent 陈永宁
- Main IPC: G05G1/04
- IPC: G05G1/04 ; G05G1/10
Abstract:
本实用新型公开了双足步行机器人力反馈式控制器，包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构，所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接，用于读取位置和控制输出扭矩。本实用新型利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭矩输出达到读取位置以及产生力反馈的效果；通过机器人运动学读取两个摇杆手柄的位置和朝向就可以产生两套六自由度的空间信息，用来控制别的双足机器人；规避一些算法上的需求，直接以人的感知操纵机器人走动。
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