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公开(公告)号：CN114055519B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111614072.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所述仿生机械臂由机械臂手部、机械臂一号臂体、机械臂二号臂体、机械臂臂基组成；所述机械臂手部由四个机械臂手指、一个机械臂拇指、一个机械臂腕部以及一个机械臂掌部组成；所述机械臂手指由指尖、指节、指根和指基组成，指尖内置舵机，且与指节连接；指节内置舵机，且与指根连接；本发明增加人员作业操作范围、方式；辅助人员作业；可作为各种仿生机械臂算法的研究平台。
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公开(公告)号：CN111268101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010297002.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。
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公开(公告)号：CN113386107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110685680.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明提供了一种被动机械辅助肢体装置，属于机械装置技术领域，包括基座、末端单元和多个节肢件、关节组件；节肢件的两端分别与关节组件固定连接；末端单元与其中一端的关节组件固定连接；基座与另一端的关节组件固定连接；关节组件包括十字关节轴和两个支架单元；两个支架单元相对设置且分别与十字关节轴活动连接；支架单元包括关节座、调节螺丝和两个关节架；关节架固定在关节座上；本发明中的设计，可加装于人体，随用户移动，并由用户手动调整姿态以及关节可动性；亦可加装于任何其他表面，只需要在其他表面固定基座即可；同理，基座可以绑在人体的任何部位；可以由用户自由调节机械臂整体长度，姿态，以及末端功能，无需电力系统进行操纵。
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公开(公告)号：CN116841345A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310832553.2
申请日：2023-07-08
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明公开了双足步行机器人力反馈式控制器，包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构，所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接，用于读取位置和控制输出扭矩。本发明利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭矩输出达到读取位置以及产生力反馈的效果；通过机器人运动学读取两个摇杆手柄的位置和朝向就可以产生两套六自由度的空间信息，用来控制别的双足机器人；规避一些算法上的需求，直接以人的感知操纵机器人走动。
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公开(公告)号：CN112776916A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110196405.7
申请日：2021-02-22
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种双足步行机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有大多数双足步行机器人行走模式单一，稳定性较差，无法为科学研究设备提供稳定的平台的问题；包括控制单元、头部平台、仿球形节、腹部单元和对称间隔布置于所述腹部单元的腿部单元；所述控制单元固定于所述头部平台；所述仿球形节的两端分别与所述头部平台和腹部单元固定连接；本发明中的设计，提供了一个便于改装、高度模块化的平台，同时可以提供高度自由的整体控制，以达到各种用户的需求；体态可以贴地行走，也可抬起头部；其大量关节可以让其具备自我校准、跌倒站立的功能；在复杂多变的地形下，此机器人可以为科学仪器提供稳定、自由的运行平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114953430A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210688578.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
IPC: B29C64/10 , B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种曲面3D打印机，包括从下而上分布的热床部分、机械臂部分和挤出机部分，热床部分包括打印机底座；打印机底座上安装的热床电机与主轴连接；热床电机驱动主轴以驱动热床进行升降；机械臂部分包括升降组件；升降组件驱动臂台组件进行升降，同时臂台组件能够进行横向移动；转台组件安装在臂台组件的两端且进行切向转动；臂座组件安装在臂台组件的下方，驱动臂身组件进行纵向移动；臂身组件驱动机械臂臂爪进行转动；机械臂臂爪进行夹持动作；挤出机部分包括挤出机机座；X轴组件和Y轴组件相对垂直安装在挤出机机座上，分别带动挤出机进行X轴、Y轴方向上的移动。本发明将3D打印机与机械臂相结合，兼备热床打印与机械臂保形打印的功能。
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公开(公告)号：CN111268101A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010297002.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。
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公开(公告)号：CN117204643A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311273817.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明公开了一种驱动式头盔紧固件，包括自适应链条、顶部松紧系统、背部松紧系统、下绑带和两个绑带连接锚，所述自适应链条一端与顶部松紧系统相互配合活动连接，且自适应链条另一端与背部松紧系统相互配合活动连接；所述下绑带两端通过绑带连接锚分别对应与顶部松紧系统、背部松紧系统连接，形成一种驱动式头盔紧固件，通过控制驱动舵机带动绞盘，进而通过绞盘旋转来调节绑带的长度，以达到调节头盔紧固件松紧的目的，驱动化、自动化，可以使得头盔更加自动并方便的绑在使用者的头部，操作使用方便，同时适用于各种类型的头盔。
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公开(公告)号：CN114055519A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111614072.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所述仿生机械臂由机械臂手部、机械臂一号臂体、机械臂二号臂体、机械臂臂基组成；所述机械臂手部由四个机械臂手指、一个机械臂拇指、一个机械臂腕部以及一个机械臂掌部组成；所述机械臂手指由指尖、指节、指根和指基组成，指尖内置舵机，且与指节连接；指节内置舵机，且与指根连接；本发明增加人员作业操作范围、方式；辅助人员作业；可作为各种仿生机械臂算法的研究平台。
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公开(公告)号：CN116620442A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310429778.3
申请日：2023-04-21
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻转六足步行机器人，包括机身结构和六条机器人腿；所述机身结构由内部支撑架、前模块窗口、后模块窗口、腿部支撑架、上保护壳体、下保护壳体通过螺栓连接组合呈八边形机身；支撑框架内部底面设置有集成电路板；每条机器人腿均由第一机械关节组、第二机械关节组、第三机械关节组、第四机械关节组、机械足相互配合铰接组成；机身左、右两侧分别对称均匀设置有3个机器人腿，且每条机器人腿均为相同结构模块化设计。通过该设置具有4个自由度的六条可翻转机器人腿，使得机器人翻转后可以通过翻转六条腿继续爬行，较好的解决了现有仿生六足步行机器人翻转后其机器人腿无法翻转继续进行爬行的问题，优化了地形适应能力。
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