本实用新型公开了双GPS跟踪天线系统，包括定向天线单元、云台、控制单元、全向天线单元、第一GPS单元和第二GPS单元；所述第一GPS单元和第二GPS单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述第一GPS单元和第二GPS单元位于云台的两侧，且相对于云台对称；所述定向天线单元安装在云台上，所述云台包括水平输出轴和竖向输出轴，水平输出轴通过摆臂与定向天线单元同步连接，竖向输出轴与固定在控制单元的云台底座；采用双GPS确定方位角，避免电子罗盘磁北与正北需要校准问题，设置全向天线，避免无线通信链路的断开；设置全向天线可实现开机即可对准无人机并在无人机快速过顶时切换天线避免链路断开，使得跟踪天线设备更易使用兼容性更好。