本实用新型涉及无人车平台技术领域，尤其为一种可搭载无人机巢的履带式无人车平台，包括车体，所述车体前后和左右表面分别固定设有超声波雷达一、超声波雷达二和超声波雷达三，所述车体前方固定设有激光雷达，所述车体前方固定设有行车摄像头二，履带式无人车平台采用纯电动力驱动，全独立悬架系统、通过性强，可适用于多种地形。平台具备自主导航、避障、平台状态信息、环境感知信息及上装机巢信息回传等功能；系统适用于要地巡逻、协同侦察及特种探测等领域，具备自主导航、避障等功能，同时可将无人平台状态信息及上装机巢等信息，通过无线通信设备回传至后端操控平台。