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Invention Application
US20160114839A1 Maneuvering Robotic Vehicles Having A Positionable Sensor Head 有权
具有定位传感器头的机动车辆的机动车辆

  • Patent Title: Maneuvering Robotic Vehicles Having A Positionable Sensor Head
  • Patent Title (中): 具有定位传感器头的机动车辆的机动车辆
  • Application No.: US14872783
    Application Date: 2015-10-01
  • Publication No.: US20160114839A1
    Publication Date: 2016-04-28
  • Inventor: Timothy R. Ohm , Michael Bassett
  • Applicant: iRobot Corporation
  • Main IPC: B62D55/075
  • IPC: B62D55/075
Maneuvering Robotic Vehicles Having A Positionable Sensor Head
Abstract:
Configurations are provided for vehicular robots or other vehicles to provide shifting of their centers of gravity for enhanced obstacle navigation. Various head and neck morphologies are provided to allow positioning for various poses such as a stowed pose, observation poses, and inspection poses. Neck extension and actuator module designs are provided to implement various head and neck morphologies. Robot control network circuitry is also provided.
Abstract(Chinese):

为车辆机器人或其他车辆提供配置，以提供其重心移动以增强障碍物导航。 提供各种头颈部形态，以允许定位各种姿势，例如收起姿势，观察姿势和检查姿势。 提供颈部延伸和致动器模块设计以实现各种头颈部形态。 还提供机器人控制网络电路。

Public/Granted literature
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Global Dossier Espacenet
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D55/00 履带车辆（转向机构方面入B62D11/00）
B62D55/06 .有履带而无支地轮的
B62D55/075 ..用于登梯或下梯的履带车辆（磁力或气动驱动行走部件入B62D55/265；专门适用于病人或残疾人的椅子或自用运输工具入A61G5/00）
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