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公开(公告)号：JP2017136171A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016018313
申请日：2016-02-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】乗り移り動作中に被介護者の身体がずり落ちするのを抑制することができる移乗支援装置を提供する。 【解決手段】移乗支援装置100は、台車部10と、一端が台車部10に回転自材に取り付けられたアーム部20と、アーム部20の他端に回転自材に取り付けられ被介護者の身体を保持する身体保持部30と、アーム部20を回転駆動させるアーム駆動部21と、身体保持部を回転駆動させるチルト駆動部22と、被介護者の身体保持部30からのずり落ちを検出するずり落ち検出部90と、を備える。さらに、制御部18が、乗り移り動作の実施中にずり落ち検出部90によって被介護者の身体保持部30からのずり落ちが検出された場合に、身体保持部30における被介護者の胴部の正面を載せる載置面と水平面とのなす角度が小さくなるように、アーム駆動部21およびチルト駆動部22のうちの少なくとも一方を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2015217703A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014100435
申请日：2014-05-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】利用者が倒立二輪車に搭乗したままであっても、倒立二輪車を固定することができる倒立二輪車固定システムを提供する。 【解決手段】倒立二輪車固定システム1は、車輪の駆動を制御することによって自立する倒立制御が可能な倒立二輪車11を、倒立させた状態で固定装置12に対して固定するシステムである。倒立二輪車固定システム1は、倒立二輪車11が固定可能な位置に到着したことを検知する接触検知部123と、倒立二輪車11が固定可能な位置に到着したことを検知した場合に、倒立制御を停止させる制御部114と、倒立制御が停止した後に倒立二輪車11を固定装置12に対して固定する動作を実行する固定機構124を有する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：即使当用户骑在倒置的两轮手推车上时，提供一种能够固定倒置的两轮手推车的倒置的两轮手推车固定系统。解决方案：倒置的两轮手推车固定系统1是 将手推车反转的状态固定到能够通过控制车轮驱动的手推车自行站立的反转控制的倒置的两轮手推车11的系统。 倒置的两轮手推车固定系统1包括：接触检测部123，用于检测倒置的两轮手推车11到达可以固定手推车的位置; 当检测到倒置的两轮手推车11已经到达可以固定手推车的位置时，用于停止反转控制的控制部分114; 以及在反转控制停止之后执行用于将倒置的两轮手推车11固定到定影装置12的操作的固定机构124。
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公开(公告)号：JP2015094691A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013234777
申请日：2013-11-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 【課題】予め多数のIDタグを設置する必要がなく、車両の現在位置を推定できる車両位置推定方法を提供すること。 【解決手段】本発明の一態様にかかる車両位置推定方法は、車両が自身の進行方向及び走行距離に基づいて自身が走行した軌跡を算出し、軌跡に基づいて自身のある時点における位置から現在における位置の相対位置を算出し、相対位置を含む情報を送信し、端末が相対位置を含む情報を受信し、一定位置に設置された無線タグと通信し無線タグの位置を固定位置情報として取得し、固定位置情報と相対位置を含む情報とに基づいて車両の現在位置を推定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种未预先安装许多ID标签来估计当前车辆位置的车辆位置估计方法。解决方案：在车辆位置估计方法中，车辆基于前进方向计算其轨迹，并且 其行进距离基于轨迹从当前位置的位置计算当前位置的相对位置，并且发送包括相对位置的信息。 终端接收包括相对位置的信息，与安装在固定位置的无线标签进行通信，以获取无线标签的位置作为固定位置信息，并根据固定位置信息估计车辆的当前位置;以及 信息包括相对位置。
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公开(公告)号：JP2015093637A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013235615
申请日：2013-11-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 【課題】センサのドリフトを自動的に校正する。 【解決手段】センサ校正システム1は、倒立型移動体20に設けられたセンサの校正を行うセンサ校正システムであって、本体部11と、本体部11に設けられた収納部12と、第1のセンサ131を有し、本体部11から倒立型移動体20への電力供給を行う際に、倒立型移動体20に接続する充電コネクタ13と、を有するシェアリングステーション10と、車体の姿勢を測定する第2のセンサ21を有する倒立型移動体20と、を備え、第1のセンサ131は、充電コネクタ13が倒立型移動体20との接続した場合に、倒立型移動体20の姿勢を測定し、シェアリングステーション10は、第1のセンサ131が測定した姿勢の測定値に応じた校正値を、倒立型移動体20に出力し、倒立型移動体20は、入力された校正値に基づいて、第2のセンサ21のセンサ値を校正する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：自动校准传感器的漂移。解决方案：用于校准设置在倒置的可移动体20中的传感器的传感器校准系统1包括：主体部分11; 设置在主体部11中的收纳部12; 具有第一传感器131和充电连接器13的共享站10，当从主体部11向倒置的可移动体20供电时，连接到反转的可移动体20; 并且具有用于测量车身姿势的第二传感器21的倒置可动体20。 当充电连接器13连接到反转的可移动体20时，第一传感器131测量倒置的可移动体20的姿势。共享站10然后输出与由第一传感器测量的姿势的测量值相对应的校准值 反转的可移动体20基于输入的校准值来校准第二传感器21的传感器值。
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公开(公告)号：JP2015093602A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013234776
申请日：2013-11-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 【課題】倒立移動体の移動中における操作者の搭乗位置を補正可能とする、倒立移動体訓練システムを提供すること。 【解決手段】本発明にかかる倒立移動体訓練システム100は、一定位置に設置された基準点を基準として車両10を操作する操作者20の足の位置5を計測する人体位置計測部1と、基準点を基準として車両10の位置を示す車両位置6を計測する車両位置検出部2と、足の位置5と車両位置6とに基づいて車両における操作者が搭乗すべき足の規定位置からの足の位置のずれの方向と距離を示す足ずれ情報7を推定する推定部3と、足ずれ情報7を操作者20に注視させるよう表示する表示部4と、を備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种倒置的可移动体训练系统，其中可以校正在倒置的可移动体的运动期间操作者的骑乘位置。解决方案：与本发明相关的反转移动体训练系统100包括：人 测量操作者20的脚部位置5的身体位置测量部件1，其中参考点安装在作为参考的恒定位置处的车辆10; 车辆位置检测部2，其以参考点为基准来测量表示车辆10的位置的车辆位置6; 估计部分3，其基于脚位置5和车辆位置估计脚部偏差信息7，脚部偏差信息7示出了脚部偏离与操作者在车辆中骑行的脚的指定位置的方向和距离 6; 以及显示部分4，其显示脚偏差信息7，以便由操作者20观看。
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