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公开(公告)号：JP6314952B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2015200578
申请日：2015-10-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: A61G7/1049 , A61G5/14 , A61G7/05769 , A61G7/1001 , A61G7/1017 , A61G7/1021 , A61G7/1034 , A61G7/1036 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/1098 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0103 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1246 , A61H2201/14 , A61H2201/1409 , A61H2201/1621 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5038 , A61H2201/5071
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公开(公告)号：JP2017153662A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2016038738
申请日：2016-03-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 【課題】被介護者の衣服の着脱が容易にできること。 【解決手段】移乗装置は、被介護者の足平を保持する足平保持手段と、前面保持部及び側面保持部のうちの少なくとも一方と後面保持部とで胴体を保持する胴体保持部と、前面保持部に連結され大腿前面に接触する大腿保持部と、を有する体幹保持手段と、足平保持手段及び体幹保持手段を移動させる移動手段と、移動手段の移動を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、体幹保持手段の前面保持部と後面保持部とで挟み込むように所定位置に着座した被介護者の胴体を保持した状態で、足平保持手段を上昇させ、大腿保持部を被介護者の大腿前面に接触させ、体幹保持手段を前傾させ、体幹保持手段を上昇させ、足平保持手段を下降させる、ように移動手段を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017148425A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016036108
申请日：2016-02-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】保持具の持上げ動作時に、被介護者が咄嗟の回避動作を取ることを抑制すること。 【解決手段】移乗装置1は、被介護者の胴体を保持する胴体保持具40と、胴体保持具40を持上げる持上げ動作を行うアーム30と、介護者が操作する介護者用コントローラ50と、被介護者が立ち上がろうとする意思があるか否かを検知する検知部61と、介護者用コントローラ50から、持上げ動作を開始することを指示する持上げ動作開始指示信号を受信した後に、検知部61によって上記意思があると検知された場合に、アーム30が持上げ動作を開始するよう制御する制御部62と、を備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2017070627A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015201206
申请日：2015-10-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 【課題】被介護者が支持部に密着しない状態で持ち上げを実行することを抑制する。 【解決手段】本体部11と、本体部11に対してアーム13を介して連結され、前屈み状態の被介護者の上半身を支持する支持部12と、支持部12にもたれ掛かった状態の被介護者の頭部の下方に配置され、被介護者の視野内で視線を誘導するためのアイテム16を載置する載置部14と、を備える。これにより、被介護者が体幹を自主的に支持部13に密着させた状態を作り出すことができる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017070604A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015200578
申请日：2015-10-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: A61G5/00
CPC classification number: A61G7/1049 , A61G5/14 , A61G7/1001 , A61G7/1017 , A61G7/1021 , A61G7/1034 , A61G7/1036 , A61G7/1048 , A61G7/1098 , A61H3/04 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52 , A61G7/05769 , A61G7/1086 , A61H2003/043 , A61H2201/0103 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1246 , A61H2201/14 , A61H2201/1409 , A61H2201/1621 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5038 , A61H2201/5071
Abstract: 【課題】被介護者の移乗を支援するに際し、被介護者への負担を軽減する技術を提供する。 【解決手段】移乗支援装置1は、台車2と、台車2によって傾動可能に支持されたアーム3と、アーム3によって支持され、被介護者Pの胴部Qを保持する保持部4と、を備えている。保持部4は、被介護者Pの胴部Qの前面Q1の異なる部位のそれぞれに対向するように配置された、低圧セル群35(第1の袋体)と高圧セル群36(第2の袋体)を少なくとも含む。移乗支援装置1は、低圧セル群35の空気圧と高圧セル群36の空気圧を個別に調整可能な空気圧調整手段(空気圧調整機構R、空気圧制御部67)を更に備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017136171A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016018313
申请日：2016-02-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】乗り移り動作中に被介護者の身体がずり落ちするのを抑制することができる移乗支援装置を提供する。 【解決手段】移乗支援装置100は、台車部10と、一端が台車部10に回転自材に取り付けられたアーム部20と、アーム部20の他端に回転自材に取り付けられ被介護者の身体を保持する身体保持部30と、アーム部20を回転駆動させるアーム駆動部21と、身体保持部を回転駆動させるチルト駆動部22と、被介護者の身体保持部30からのずり落ちを検出するずり落ち検出部90と、を備える。さらに、制御部18が、乗り移り動作の実施中にずり落ち検出部90によって被介護者の身体保持部30からのずり落ちが検出された場合に、身体保持部30における被介護者の胴部の正面を載せる載置面と水平面とのなす角度が小さくなるように、アーム駆動部21およびチルト駆動部22のうちの少なくとも一方を制御する。 【選択図】図1
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