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公开(公告)号：CN113227923B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980087184.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W28/02
Abstract: 一种用于控制至少一个设备的网络化控制系统包括：接收机，该接收机被配置成在无线链路上接收指示设备的受控变量的当前状态的反馈信号；以及控制器，该控制器被配置成基于受控变量的参考状态和受控变量的当前状态之间的控制误差来确定控制命令。该系统还包括：处理器，该处理器被配置成基于控制误差的函数来确定具有控制命令的分组需要在无线链路上被发送的发送次数；以及发射机，发射机被配置成在无线链路上按照发送次数发送分组。
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公开(公告)号：CN110139794B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201780077990.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及用于自动化停车的方法和系统，该方法和系统使用车辆的几何结构和停车空间的地图确定通过路点集合连接车辆的初始状态与停放车辆的目标状态的无碰撞几何路径；并且使用车辆的运动学模型确定形成运动学图的运动学子图集合，该运动学图具有用运动学边连接的多个节点。各路点限定车辆的位置和方位，各运动学子图将几何路径的一对相邻路点连接，各节点限定车辆的状态，并且连接两个节点的各运动学边根据车辆的运动学特性限定连接两个节点的无碰撞运动学路径。从运动学图选择运动学路径，并且使用车辆的动态模型确定作为时间的函数对运动学路径进行跟踪的参考轨迹。车辆的运动根据参考轨迹。
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公开(公告)号：CN105073619B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201380073636.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制电梯系统中设置的半有源致动器组(306)，以最小化电梯轿厢(304)的振动。用具有单个虚拟半有源致动器的虚拟电梯系统致动器被设置为补偿虚拟干扰。使用操作期间电梯轿厢的位置的运动简况(108)和虚拟干扰的干扰简况(107)，确定虚拟干扰。使用虚拟电梯系统的模型、虚拟干扰和指示在操作期间的电梯轿厢的水平加速度的信号，来确定电梯系统的状态(105)。基于电梯系统的状态并根据虚拟半有源致动器的控制策略来控制半有源致动器组的各个致动器。(102)的模型表示电梯系统，该单个虚拟半有源
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公开(公告)号：CN119948412A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068655.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 提供了一种用于控制包括热交换器的空调系统的操作的系统。该系统包括执行神经网络的处理器，该神经网络经训练以模拟针对测试控制输入的热交换器的操作，基于定义热交换器的状态的历史数据来生成模拟的输出。历史数据包括提供给热交换器的历史控制输入序列以及与历史控制输入序列相对应的热交换器的操作的历史输出序列。处理器基于针对测试控制输入的热交换器的操作的模拟的预测测试输出，来确定对空调系统的控制命令，并且将确定的控制命令传输到空调系统的致动器。
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公开(公告)号：CN110462542B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201780088928.1
申请日：2017-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , G05D1/02 , B60W50/00 , B60W40/00 , G06F17/11 , G05D1/00 , B60W40/072 , G06F30/15
Abstract: 一种控制交通工具的运动的系统，该系统包括：存储器，存储器存储与基本路径的模式的集合相对应的解析函数的集合，每个模式表示连续路径，并且各个解析函数是针对对应模式而被确定，以提供针对交通工具的输入状态的解析解，解析解通过遵循对应模式的基本路径的顺序组合定义了连接输入状态的连续路径。该系统包括：路径规划器，路径规划器响应于接收到交通工具的初始状态和目标状态，从存储器中选择与连接初始状态和目标状态的连续曲率路径的最小成本相对应的解析函数，并且利用所选择的解析函数来解析地确定连续曲率路径的参数；以及控制器，控制器根据连续曲率路径的参数来控制交通工具的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109196366A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780031945.1
申请日：2017-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R31/3842
Abstract: 公开了估计电池的充电状态(SoC)的方法和系统。方法在给定了一组电池状态历史测量物理量和电池的SoC的对应的一组历史值的情况下确定SoC值的第一联合高斯分布。方法使用一组历史测量物理量和SoC的对应的一组历史值、电池的当前测量物理量以及第一联合高斯分布来确定SoC的该第二联合高斯分布。最后，方法根据该第二联合高斯分布确定电池的SoC的当前值的均值和方差。该均值是电池的当前SoC的估计，并且该方差是该估计的置信度。
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公开(公告)号：CN106256748B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610429688.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 王烨宾
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明涉及用于控制电梯系统的门系统的操作的方法以及电梯门系统。一种方法通过使用电梯门系统的降阶模型的一个或一组参数来控制电梯门系统的操作。所述操作包括移动门系统的至少一个门。所述方法测量表示门系统的操作的信号并且通过去除测量信号的在门系统的降阶模型的频率响应中不存在的至少一个动态而过滤测量信号。所述方法还更新门系统的降阶模型的参数以减少滤过信号和通过使用门系统的更新后的降阶模型所估计的估计操作信号之间的误差。降阶模型的参数包括质量参数和摩擦参数。
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公开(公告)号：CN105073619A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380073636.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制电梯系统中设置的半有源致动器组(306)，以最小化电梯轿厢(304)的振动。用具有单个虚拟半有源致动器的虚拟电梯系统(102)的模型表示电梯系统，该单个虚拟半有源致动器被设置为补偿虚拟干扰。使用操作期间电梯轿厢的位置的运动简况(108)和虚拟干扰的干扰简况(107)，确定虚拟干扰。使用虚拟电梯系统的模型、虚拟干扰和指示在操作期间的电梯轿厢的水平加速度的信号，来确定电梯系统的状态(105)。基于电梯系统的状态并根据虚拟半有源致动器的控制策略来控制半有源致动器组的各个致动器。
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公开(公告)号：CN112703147B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201980060745.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 王烨宾
Abstract: 一种用于控制车辆从车辆的初始状态和车辆的目标状态的移动的系统构造具有多个节点的图形并且确定通过图形将初始节点与目标节点连接的路径，所述节点定义车辆的状态并且包括定义车辆的初始状态的初始节点和定义车辆的目标状态的目标节点。该系统使用具有起源于初始节点的节点的初始树和起源于目标节点的节点的目标树的双树构造来确定图形。双树构造被配置为基于可扩展节点的成本在初始树或目标树中选择可扩展节点，并且通过添加以无碰撞基元运动所定义的边缘连接到可扩展节点的子节点来扩展图形，使得子节点的成本小于可扩展节点的成本。
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公开(公告)号：CN112703147A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060745.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 王烨宾
Abstract: 一种用于控制车辆从车辆的初始状态和车辆的目标状态的移动的系统构造具有多个节点的图形并且确定通过图形将初始节点与目标节点连接的路径，所述节点定义车辆的状态并且包括定义车辆的初始状态的初始节点和定义车辆的目标状态的目标节点。该系统使用具有起源于初始节点的节点的初始树和起源于目标节点的节点的目标树的双树构造来确定图形。双树构造被配置为基于可扩展节点的成本在初始树或目标树中选择可扩展节点，并且通过添加以无碰撞基元运动所定义的边缘连接到可扩展节点的子节点来扩展图形，使得子节点的成本小于可扩展节点的成本。
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