-
公开(公告)号：CN115004275B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180010670.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 提供了一种用于控制互连交叉路口处的交通的交通控制系统，其中该系统包括接收器，该接收器接收指示接近互连交叉路口中的交叉路口的车辆的状态和离开交叉路口的车辆的方向的交通数据。此外，该系统包括处理器，该处理器通过使接近交叉路口的车辆穿过交叉路口的总行驶时间或最大行驶时间中的至少一个最小化来确定车辆的交叉路口穿过时间和速度。接近交叉路口的车辆中的各个车辆在总行驶时间或最大行驶时间中的所述至少一个中的贡献基于车辆的方向和下一交叉路口处的交通来加权。此外，该系统包括发送器，该发送器将交叉路口穿过时间和速度发送至离开交叉路口的车辆以用于控制互连交叉路口处的交通。
-
公开(公告)号：CN113227923A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980087184.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W28/02
Abstract: 一种用于控制至少一个设备的网络化控制系统包括：接收机，该接收机被配置成在无线链路上接收指示设备的受控变量的当前状态的反馈信号；以及控制器，该控制器被配置成基于受控变量的参考状态和受控变量的当前状态之间的控制误差来确定控制命令。该系统还包括：处理器，该处理器被配置成基于控制误差的函数来确定具有控制命令的分组需要在无线链路上被发送的发送次数；以及发射机，发射机被配置成在无线链路上按照发送次数发送分组。
-
公开(公告)号：CN113811929A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080019784.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01 , G05D1/02 , G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 一种根据第一道路和第二道路的交叉路口区域的交通配置联合控制车辆的系统。交叉路口区域包括覆盖第一道路和第二道路靠近交叉路口的路段的控制区域和排序区域。系统将在排序区域内行驶在第一道路和第二道路上的车辆分组为一系列车辆组，并且防止不同组车辆同时行驶在控制区域内，以使得后一组的第一车辆不能越过前一组的最后车辆。系统确定在第一道路和第二道路上的控制区域内行驶的同一组车辆经过交叉路口的运动轨迹，并且将运动轨迹发送到对应车辆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114126944B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202080048952.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G06N5/01
Abstract: 一种滚动时域状态估计器，其估计车辆的状态，从而降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本，其中，时间步长的状态估计精度是前一时间步长的状态估计精度的函数。针对预测时域的每个时间步长，估计器选择外部传感器的子集，外部传感器的子集具有足以以满足对对应时间步长的状态估计精度的约束的精度估计状态，同时降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本。估计器从针对当前时间步长确定的外部传感器的子集请求外部测量值，并且使用内部测量值和所请求的外部测量值来估计车辆的状态。
-
公开(公告)号：CN114126944A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080048952.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G06N5/00
Abstract: 一种滚动时域状态估计器，其估计车辆的状态，从而降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本，其中，时间步长的状态估计精度是前一时间步长的状态估计精度的函数。针对预测时域的每个时间步长，估计器选择外部传感器的子集，外部传感器的子集具有足以以满足对对应时间步长的状态估计精度的约束的精度估计状态，同时降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本。估计器从针对当前时间步长确定的外部传感器的子集请求外部测量值，并且使用内部测量值和所请求的外部测量值来估计车辆的状态。
-
公开(公告)号：CN113227923B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980087184.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W28/02
Abstract: 一种用于控制至少一个设备的网络化控制系统包括：接收机，该接收机被配置成在无线链路上接收指示设备的受控变量的当前状态的反馈信号；以及控制器，该控制器被配置成基于受控变量的参考状态和受控变量的当前状态之间的控制误差来确定控制命令。该系统还包括：处理器，该处理器被配置成基于控制误差的函数来确定具有控制命令的分组需要在无线链路上被发送的发送次数；以及发射机，发射机被配置成在无线链路上按照发送次数发送分组。
-
公开(公告)号：CN113811929B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202080019784.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01 , G05D1/02 , G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 一种根据第一道路和第二道路的交叉路口区域的交通配置联合控制车辆的系统。交叉路口区域包括覆盖第一道路和第二道路靠近交叉路口的路段的控制区域和排序区域。系统将在排序区域内行驶在第一道路和第二道路上的车辆分组为一系列车辆组，并且防止不同组车辆同时行驶在控制区域内，以使得后一组的第一车辆不能越过前一组的最后车辆。系统确定在第一道路和第二道路上的控制区域内行驶的同一组车辆经过交叉路口的运动轨迹，并且将运动轨迹发送到对应车辆。
-
公开(公告)号：CN115004275A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202180010670.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 提供了一种用于控制互连交叉路口处的交通的交通控制系统，其中该系统包括接收器，该接收器接收指示接近互连交叉路口中的交叉路口的车辆的状态和离开交叉路口的车辆的方向的交通数据。此外，该系统包括处理器，该处理器通过使接近交叉路口的车辆穿过交叉路口的总行驶时间或最大行驶时间中的至少一个最小化来确定车辆的交叉路口穿过时间和速度。接近交叉路口的车辆中的各个车辆在总行驶时间或最大行驶时间中的所述至少一个中的贡献基于车辆的方向和下一交叉路口处的交通来加权。此外，该系统包括发送器，该发送器将交叉路口穿过时间和速度发送至离开交叉路口的车辆以用于控制互连交叉路口处的交通。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.03 seconds)
