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公开(公告)号：CN109873564A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910297146.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种隔离型双向DC-DC变换器，包括变换器主电路、驱动电路、采样电路是、采样信号调理电路以及控制单元，其中，采样信号调理电路接收采样电路的采集的变换器主电路的电压及电流信号进行处理后输出至控制单元，控制单元的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端接至变换器主电路中各功率开关管的控制端。本发明结构最大化的利用了隔离变压器的磁芯和绕组；且每个桥臂有两个开关管，可以使开关管的最大反向压降减半，具有高稳定性、高鲁棒性及高抗干扰能力，输出平稳、准确、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN109494755A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017701.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种虚拟同步发电机控制系统及控制方法，在传统虚拟同步发电机结构的基础上，增加电压检测环节。首先改进传统的虚拟同步发电机结构，增加电压检测环节，采用降阶谐振调节器法对故障中的正负序分量进行分离，通过判断负序电压幅值的大小来判定是对称故障还是非对称故障。分别设计对称故障和不对称下的控制策略，采用基于正序电压直接前馈的方法快速抑制由于电网电压跌落引起的过电流，同时根据低电压穿越技术要求来提供相应的无功功率。本发明实现了电网电压跌落瞬间快速抑制过电流和迅速补偿无功功率等零电压穿越技术要求，零电压穿越是低电压穿越的极限情况，若能实现零电压穿越势必满足低电压穿越技术要求。
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公开(公告)号：CN109378862A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811622331.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及三相并网逆变器并网电流控制方法，是一种基于改进重复控制器的三相LCL型并网逆变器并网电流控制方法，特别是一种基于改进重复控制器的并网逆变器电流控制方法。逆变器直流侧电压由电压调节外环控制，直流PI调节器的输出作为两相旋转坐标系下d轴的电流给定电流和经反park变换得到αβ坐标系下的电流给定值iαref和iβref；改进重复控制的内膜结构使其延迟时间缩短为原来的一半；改进重复控制是将比例控制器与重复控制器并联提高重复控制的动态响应能力；电网电压经clark变换后通过前馈函数后的输出作为电网电压前馈环节的输出；本发明缩短了重复控制固有的延迟时间可以实现逆变器并网电流对给定的参考电流快速、精确跟踪，具有更好的稳态精度、响应速度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811210812.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于电机参数检测及控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机智能观测装置及控制系统。永磁同步电机智能观测装置包括观测器，观测器安装于永磁同步电机的接线盒内部，观测器包括：传感器模块、MCU模块、通讯模块、显示模块和电源模块。控制系统包括远程终端、信号中继端模块、变频器和观测装置；传感器模块将采集到的电压、电流、温度和振动信号传输到MCU模块，经过MCU计算处理，然后将电机参数传递给远程终端，或者邻近电机，之后，远程终端根据电机运行状况发出指令，调整MCU对变频器控制，最终达到远程调控目的。一方面能在电机表面显示详细参数，另一方面可以远程终端监控电机运行，让电机能效管理方便快捷。
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公开(公告)号：CN109495047B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811625584.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速‑电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
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公开(公告)号：CN109639165A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811622524.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于串联准Z源逆变器LCL滤波的并网控制方法，应用于串联准Z源逆变器拓扑结构中，包括直流电源、串联准Z源阻抗网络、三相逆变桥以及LCL滤波电路：采集电网电流以及LCL滤波器中电容电流，经双闭环电流控制、SVPWM控制后输出SVPWM开关驱动信号；采集Z源阻抗网络电容上电压，经电压外环控制后输出Z源逆变器所需的直通信号D0；将三相桥臂的直通零矢量作用时间分别重新分配，三相桥臂直通时间之和保持不变；根据SVPWM开关驱动信号和重新分配的直通零矢量作用时间得到优化的开关驱动信号。本发明将串联准Z源逆变器与LCL滤波器结合，采用双电流环的有源阻尼方案，改善并网电流质量，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109495047A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811625584.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速-电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
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