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公开(公告)号：CN119878548A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510180382.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 本溪北营钢铁(集团)股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及水泵控制技术领域，尤其涉及一种基于协同控制的变频‑定频潜水排污泵组集控方法，包括获取调节池尺寸信息与潜水排污泵的种类与数量，根据污水厂调节池历史液位信息与历史定频潜水排污泵的启停工况设置定频潜水排污泵和变频潜水排污泵配合启停的液位阈值；逐次增加定频潜水排污泵的启动台数当调节池水位高于设定第m+1阈值，低于第m+2阈值时，启动m台定频潜水排污泵，控制变频潜水排污泵使其液位稳定于设定值，当调节池水位高于设定第m+2阈值时，报警提示；本发明通过一台变频潜水排污泵与多台定频潜水排污泵的协同控制，结合液位差实现对变频潜水排污泵的调节，实现对污水厂调节池液位的稳定控制，解决频繁启停增加能耗的问题。
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公开(公告)号：CN114201322A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010987490.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入边缘计算的旋转机电设备故障追溯系统，属于工业物联网和智能制造领域。本发明采用嵌入式人工智能的解决方案进行旋转机电设备的故障追溯，对于传感器采集的数据分别在数据层、特征层和决策层应用数据融合技术，最后采取嵌入边缘计算的手段部署整体架构，整个系统具有高扩展性，高实时性和高准确度，将深度学习模型和机电设备运行机理模型深度结合，有效的解决旋转机电设备故障追溯问题。
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公开(公告)号：CN114199367A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010989617.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转机电设备故障追溯的振动信号采集与处理方法，属于工业互联网与数据处理领域。所述的方法包括采用工业级的MEMS技术的模拟振动传感器采集振动加速度信号，传感器端带有AD转换模块和数字处理器，信号在传感器端进行信号处理；在同一台设备上安装多个振动传感器，组成传感器网络；传感器信号的融合和智能分析。该方法能够提高振动信号的数据量、信噪比，更好地描述旋转机电设备的振动情况，丰富了传感器信息，便于实现传感器数据融合，采用智能的信号处理方法，传统方法与深度学习相结合，弥补方法的不足，提高对设备故障源追溯准确度。
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公开(公告)号：CN113890305A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号：CN109167518B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811203061.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种车载电源双向DC‑DC变换器及其控制方法，本发明属于电力电子功率变换器领域，包括：直流接触网电压输入、滤波保护电路、双半桥串联逆变器及整流电路、高频变压器、全桥逆变器及二极管整流电路、滤波电路、低压储能装置、高压侧电压恒值检测电路、低压侧电压恒值检测电路、低压侧电流尖峰检测电路、控制模块、驱动模块、PWM发生器、辅助电源；采用本发明电路拓扑结构，降低了高压侧IGBT管的耐压值，降低了成本，缩小了车载电源体积，增强了车载电源稳定性，同时因为采用双向DC‑DC变换器，实现了能量的双向流动，提高了能量的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194176B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811211464.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明属于用于特种车辆逆变控制技术领域，尤其涉及一种特种车辆的车载逆变电源。逆变电源包括功率回路和控制系统两部分，其中，功率回路包括：平波稳流电路、辅助谐振电路、逆变电路、滤波电路、隔离变压器和IGBT驱动电路。控制系统包括：DSP28335、输入电压采样、输出电压采样、输出电流采样、调理电路、过压/欠压保护、过流/短路保护、温度检测保护、液晶显示、风冷温控、人机交互系统、多路隔离直流供电电路。特种车载逆变电源能够利用车载中央计算机控制监测逆变器输入输出各种参数，具有输入输出电压可调范围广，功率等级高、安全性能好等特点的逆变器，其具有高压输入，大功率，低功耗，具有人机交互和自适应控制。
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公开(公告)号：CN109494755A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017701.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种虚拟同步发电机控制系统及控制方法，在传统虚拟同步发电机结构的基础上，增加电压检测环节。首先改进传统的虚拟同步发电机结构，增加电压检测环节，采用降阶谐振调节器法对故障中的正负序分量进行分离，通过判断负序电压幅值的大小来判定是对称故障还是非对称故障。分别设计对称故障和不对称下的控制策略，采用基于正序电压直接前馈的方法快速抑制由于电网电压跌落引起的过电流，同时根据低电压穿越技术要求来提供相应的无功功率。本发明实现了电网电压跌落瞬间快速抑制过电流和迅速补偿无功功率等零电压穿越技术要求，零电压穿越是低电压穿越的极限情况，若能实现零电压穿越势必满足低电压穿越技术要求。
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公开(公告)号：CN109378862A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811622331.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及三相并网逆变器并网电流控制方法，是一种基于改进重复控制器的三相LCL型并网逆变器并网电流控制方法，特别是一种基于改进重复控制器的并网逆变器电流控制方法。逆变器直流侧电压由电压调节外环控制，直流PI调节器的输出作为两相旋转坐标系下d轴的电流给定电流和经反park变换得到αβ坐标系下的电流给定值iαref和iβref；改进重复控制的内膜结构使其延迟时间缩短为原来的一半；改进重复控制是将比例控制器与重复控制器并联提高重复控制的动态响应能力；电网电压经clark变换后通过前馈函数后的输出作为电网电压前馈环节的输出；本发明缩短了重复控制固有的延迟时间可以实现逆变器并网电流对给定的参考电流快速、精确跟踪，具有更好的稳态精度、响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109327050A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811204776.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于电网电压控制技术领域，尤其涉及一种分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法及系统终端。分布式光伏并网的稳定电网电压控制方法包括以下步骤：实时对台变光伏并网点电能质量参数和各并网设备运行参数进行采集；进行无功电压控制，调节光伏逆变器的无功出力，在光伏逆变器有功出力达不到额定容量时，利用剩余功率容量为电网提供无功支撑；进行储能电压控制，通过光伏储能进行充放电调节光伏并网功率，控制储能发出无功功率进行无功电压控制。本发明不仅充分考虑光伏逆变器的有功/无功可调裕度，有效利用光伏储能协调控制，还可达到提高逆变器运行效率和实现电网负荷削峰填谷的目的以及光伏电站的最优化输出和稳定电网电压控制。
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公开(公告)号：CN109270454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811210812.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于电机参数检测及控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机智能观测装置及控制系统。永磁同步电机智能观测装置包括观测器，观测器安装于永磁同步电机的接线盒内部，观测器包括：传感器模块、MCU模块、通讯模块、显示模块和电源模块。控制系统包括远程终端、信号中继端模块、变频器和观测装置；传感器模块将采集到的电压、电流、温度和振动信号传输到MCU模块，经过MCU计算处理，然后将电机参数传递给远程终端，或者邻近电机，之后，远程终端根据电机运行状况发出指令，调整MCU对变频器控制，最终达到远程调控目的。一方面能在电机表面显示详细参数，另一方面可以远程终端监控电机运行，让电机能效管理方便快捷。
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