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公开(公告)号：CN107405035B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201680011927.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
Abstract: 本发明提供一种可缩短扫除时间且可效率佳地根据扫除区域进行扫除的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、扫除部(22)、提取机构(77)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移行。扫除部(22)对地面进行扫除。提取机构(77)提取本体壳体的周边的特征点。控制机构(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自主移行。控制机构(27)在扫除开始时通过对由提取机构(77)提取的特征点与对应于预先记忆的扫除区域的特征点进行比较，以确定当前的扫除区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107405035A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680011927.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
Abstract: 提供一种可缩短扫除时间且可效率佳地根据扫除区域进行扫除的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、扫除部(22)、提取机构(77)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移行。扫除部(22)对地面进行扫除。提取机构(77)提取本体壳体的周边的特征点。控制机构(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自主移行。控制机构(27)在扫除开始时通过对由提取机构(77)提取的特征点与对应于预先记忆的扫除区域的特征点进行比较，以确定当前的扫除区域。
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公开(公告)号：CN105900033A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580004098.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。
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公开(公告)号：CN105874394A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480067260.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L11/1827 , B60L11/1835 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种使照相机容易且确实地朝向被摄物且可对该被摄物进行拍摄的电动清洁装置。电动清洁装置(10)包括可自主移动的电动清洁器本体(11)、以及引导电动清洁器本体(11)的充电装置(12)，且可对被摄物(P)进行拍摄。控制部以按照由受光部接收的引导信号(SL)、(SR)而接近充电装置(12)的方式使本体壳体(20)移动，并且具有拍摄模式，所述拍摄模式在本体壳体(20)位于与充电装置(12)相距规定距离的位置时，利用照相机(35)根据引导信号(SL)、(SR)对设定方向进行拍摄。
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公开(公告)号：CN105900033B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580004098.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。
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公开(公告)号：CN105874394B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201480067260.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体装置，其包括可自主移动的自主移动体、及引导自主移动体的信标装置，且可对被摄物进行拍摄。信标装置包括发送部，发送部发送与应朝向被摄物的设定方向相对应的自主移动体的引导用的引导信号。自主移动体包括本体壳体、驱动轮、控制部、及接收部。本体壳体具有对被摄物进行拍摄的拍摄部。驱动轮使本体壳体可移动。控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使本体壳体自主移动。接收部接收由发送部发送的引导信号。控制部以按照引导信号而接近信标装置的方式使本体壳体移动，并具有在本体壳体位于与信标装置相距规定距离的位置时，利用拍摄部根据引导信号对设定方向进行拍摄的拍摄模式。借此，可容易且确实地对被摄物进行拍摄。
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