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公开(公告)号：CN105900033B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580004098.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 星野享
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。
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公开(公告)号：CN109662659A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910038899.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/4005 , A47L11/4094
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。
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公开(公告)号：CN109276188A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594313.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 南京海印通信设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。
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公开(公告)号：CN107744370A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2884 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN107518830A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710452833.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L7/0085 , A47L9/0477 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/167 , G06F16/00 , G07C5/0808 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4025 , A47L11/4061 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , G05B19/04 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105072966B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201480008634.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于，具备：箱体(2)；行走部，其使上述箱体(2)行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部(14)，其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置；以及控制部(11)，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置，基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。
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公开(公告)号：CN106725135A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169198.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 云翊智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。
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公开(公告)号：CN106659346A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035790.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/10 , A47L9/1409 , A47L9/28 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
Abstract: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备：具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11)；具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备：与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25)；以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。
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公开(公告)号：CN103054517B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN106163974A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480074697.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 株式会社宇宙生命
Inventor： 荒川真吾
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0032 , B67D3/0038 , B67D3/0058 , B67D3/0074 , B67D3/0077
Abstract: 本发明构成一种基座(4)，其包括：座面部(30)，该座面部(30)载置有饮水机(1)；脚部(35、36)，该脚部(35、36)形成出机器人收纳空间(5)，该机器人收纳空间(5)能够供清扫地板面(F)的自走式清扫机器人(2)出入所述座面部(30)的下方且能够收纳自走式清扫机器人(2)；以及充电终端(43)，该充电终端(43)设置在机器人收纳空间(5)内，对自走式清扫机器人(2)进行充电，设置好饮水机的现有用户能够简单地获得饮水机以及自走式清扫机器人的放置位置。
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