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公开(公告)号：CN110182365B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910508738.1
申请日：2019-06-13
Abstract: 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，属于煤矿井下巡检救援领域。四旋翼无人机的飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；动力系统模块的无刷电机位于机架内，固定在第一中间层；传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与其地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。优点：结构稳定、牢固，体积小，反应灵敏，在井下无GPS情况下完成巡检勘测任务，智能化操作，续航时间长；主体模块化构造。
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公开(公告)号：CN110068514B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910171418.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的拉扭复合疲劳测试装置及其测试方法，装置包括机架、扭转载荷加载系统、拉伸载荷加载系统、监测系统。本发明公开的测试装置可对圆环链平环‑立环进行拉扭复合工况下的疲劳实验，监测圆环链所承受的拉伸及扭转载荷，动态监测圆环链的裂纹萌生及扩展情况，监测立环‑平环接触位置的磨损量。实现对圆环链立环‑平环拉扭复合工况下的损伤失效机理进行研究，对刮板输送机的可靠性设计及安全服役寿命预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113236331A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110613175.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/16
Abstract: 本公开提供了一种门式支架的移架装置，属于煤矿开采技术领域。该移架装置包括底座、伸缩组件、俯仰组件、夹持组件。其中，底座具有支撑端面。伸缩组件包括伸缩杆和第一动力机构。伸缩杆的固定端可旋转的固定于支撑端面。俯仰组件固定于伸缩杆的自由端，且设置有第二动力机构。夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，以及包括连接第一夹持部和第二夹持部的第三动力机构。第一夹持部和第二夹持部能够形成用于夹持门式支架的顶梁的夹持槽。该移架装置能够及时高效的将门式支架安装在巷道内，保证巷道的稳定性，减少人力成本，提高煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN110182365A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910508738.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，属于煤矿井下巡检救援领域。四旋翼无人机的飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；动力系统模块的无刷电机位于机架内，固定在第一中间层；传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与其地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。优点：结构稳定、牢固，体积小，反应灵敏，在井下无GPS情况下完成巡检勘测任务，智能化操作，续航时间长；主体模块化构造。
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公开(公告)号：CN109900566A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910275581.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种径向冲击工况下钢丝的微动疲劳试验装置及方法，包括试验台、轴向钢丝，在所述轴向钢丝的两头分别设有钢丝张紧拉伸装置，轴向钢丝的中部位置处设有径向接触装置、冲击装置和弹簧复位装置；通过轴向钢丝和接触钢丝进行径向接触，模拟冲击工况，对钢丝接触部位进行径向冲击，对受到冲击后的微动接触装置进行复位，实现同一接触位置的反复冲击，通过位移传感器实现对冲击位移的测量。两侧钢丝夹具上的钢丝呈对称平行装配，以满足接触工况；钢丝间的接触由弹簧复位装置弹簧的张力保证。通过调节弹簧与轨道滑块间距离即可控制轴向钢丝两侧接触的弹簧张力；改变冲击装置的位子，可获得不同位子冲击状态下，钢丝的微动疲劳研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404570B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610852686.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动冲击下重载刮板输送机链轮摩擦疲劳监测装置及方法，该监测装置包括基架、驱动系统、圆环链张紧系统、冲击加载系统、煤泥洒落系统和监测系统，驱动系统包括低速伺服电动机、连接低速伺服电动机与扭矩传感器的第一低速联轴器、连接扭矩传感器与传动轴的第二低速联轴器、与传动轴连接的滚筒A、与滚筒A连接的主动链轮、与滚筒B通过键连接的从动链轮、缠绕在主动链轮和从动链轮上的圆环链，圆环链张紧系统包括衬垫和连接机尾架的水平电动缸，冲击加载系统包括连接垂直电动缸的冲击板，煤泥洒落系统包括筛网、激振器。本发明可以模拟重载刮板输送机链轮在工作环境下的摩擦疲劳断裂行为，能够监测链轮疲劳损伤及链轮磨损情况。
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公开(公告)号：CN106404570A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610852686.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N3/38 , G01N3/56 , G01N2203/0005 , G01N2203/005 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明公开了一种振动冲击下重载刮板输送机链轮摩擦疲劳监测装置及方法，该监测装置包括基架、驱动系统、圆环链张紧系统、冲击加载系统、煤泥洒落系统和监测系统，驱动系统包括低速伺服电动机、连接低速伺服电动机与扭矩传感器的第一低速联轴器、连接扭矩传感器与传动轴的第二低速联轴器、与传动轴连接的滚筒A、与滚筒A连接的主动链轮、与滚筒B通过键连接的从动链轮、缠绕在主动链轮和从动链轮上的圆环链，圆环链张紧系统包括衬垫和连接机尾架的水平电动缸，冲击加载系统包括连接垂直电动缸的冲击板，煤泥洒落系统包括筛网、激振器。本发明可以模拟重载刮板输送机链轮在工作环境下的摩擦疲劳断裂行为，能够监测链轮疲劳损伤及链轮磨损情况。
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公开(公告)号：CN119757702A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790931.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法。煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置包括模型框架；抽拉柱；切缝件。本发明提供的煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法，可以根据具体实验的要求对抽拉柱和切缝件的状态进行控制以进行巷道位置调节，进而模拟巷道掘进过程、工作面的推进过程，煤层厚度，实现对不同的工法进行模拟的目的，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所可以模拟的工法，也能够利用模型框架的长度和宽度设置不同方向抽拉的抽拉柱，进而模拟整片的所有工作面开采情况，更好的模拟在整片煤层完全开采后上覆岩层时空运移情况，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN114006068B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111180054.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 中国矿业大学 , 邢台市生态环境局襄都区分局
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废弃动力锂电池资源化回收的预处理方法，步骤包括：步骤一：通过喷洗机构对废弃动力锂电池进行喷洗，喷洗过程中对锂电池实施翻转和振动，以全面喷洗，喷洗后形成的污水进行过滤，并循环再利用；步骤二：将喷洗后的锂电池送入放电池内，往池内倒入七水硫酸亚铁和硫酸锰并混合均匀，得到1.0‑1.2mol/L FeSO4和MnSO4的混合溶液，静置10‑16h进行放电；步骤三：取出锂电池，对锂电池进行40‑60℃热风干燥，完成整个预处理过程。该预处理方法可对废弃动力锂电池预先进行喷洗、放电和干燥，高效清理掉电池表面的泥土杂质，同时放掉电池中残留的电量，为后续的干法破碎回收提供保证；且在喷洗时可将污水回收再利用，有助于节约水资源。
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公开(公告)号：CN110619329B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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