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公开(公告)号：CN119249096A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411305646.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/00 , G06F18/2131 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于振动频率微波动的TBM刀盘碰摩故障诊断方法，包括：采集刀盘主轴振动信号数据；根据振动信号的频谱成分，获取振动信号的各个频率分量；采用广义同步压缩变换时频分析方法，对分量信号进行时频分析，获取其时频分布结果；根据各分量的广义同步压缩变换结果，提取时频分布的瞬时频率脊线，去除瞬时频率脊线的直流分量后，计算瞬时频率的频谱，获取瞬时频率的振荡频率；根据各个瞬时频率脊线的频谱判断瞬时频率是否存在周期性振荡；如果存在，再判断振荡频率是否等于振动信号的谐波频率；如果符合上述条件，判定TBM刀盘系统发生了碰摩故障，并根据振荡频率判断刀盘碰摩的情况。本发明提高了诊断的准确性和灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119086049A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410989599.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击特征时频能量的旋转机械故障程度量化方法，包括：1、振动信号获取；2、对分析信号进行时频变换；3、计算信号二维分布的二维傅里叶变换；4、计算冲击能量间隔；5、计算周期性冲击能量占比因子。本发明采用二维傅里叶变换将时频分布中周期性冲击的时频能量进行集中，采用的广义瞬态压缩变换算法能够更加准确的估计冲击信号的群延迟。同时，为应对变转速工况下冲击故障产生的非周期性冲击响应特征，本发明通过将时频分布转换成角频分布，进而将变转速工况下的时域非周期性冲击转换成角度域周期性冲击，能够更有效地量化冲击特征的时频能量，从而量化衡量变转速工况下的故障程度。
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公开(公告)号：CN119086049B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410989599.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击特征时频能量的旋转机械故障程度量化方法，包括：1、振动信号获取；2、对分析信号进行时频变换；3、计算信号二维分布的二维傅里叶变换；4、计算冲击能量间隔；5、计算周期性冲击能量占比因子。本发明采用二维傅里叶变换将时频分布中周期性冲击的时频能量进行集中，采用的广义瞬态压缩变换算法能够更加准确的估计冲击信号的群延迟。同时，为应对变转速工况下冲击故障产生的非周期性冲击响应特征，本发明通过将时频分布转换成角频分布，进而将变转速工况下的时域非周期性冲击转换成角度域周期性冲击，能够更有效地量化冲击特征的时频能量，从而量化衡量变转速工况下的故障程度。
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公开(公告)号：CN119004053A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411038219.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G06F17/16 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于广义时频提取变换的轴承故障诊断方法，具体为：1，获取故障轴承的振动信号；2，对获取的故障轴承振动信号采用不同高斯窗函数的短时傅里叶变换，得到时频分布，将该时频分布作为广义时频矩阵的元素，构造广义时频矩阵B，根据B计算广义群延迟估计，基于广义群延迟估计进行广义时频提取变换算法，采用广义时频提取变换算法提取组合时频分布在广义群延迟估计处的能量；3，提取步的组合时频分布结果中的冲击特征的时间间隔；4，基于时间间隔判断轴承故障类型。本发明具有更高的时频分辨率，能够更准确地捕捉轴承故障引起的瞬态冲击特征。还具备较好的抗噪性能，能够在复杂噪声环境下有效提取故障信号。
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公开(公告)号：CN118653848A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410774936.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种能实现小半径转向、3D打印支护和防倒退的TBM，属于隧道掘进技术领域。其技术方案为：包括截割单元、转向推进单元、输渣单元、3D打印支护单元和防倒退单元，截割单元、转向推进单元、3D打印支护单元和防倒退单元前后依次连接，输渣单元贯穿设置于截割单元、转向推进单元和3D打印支护单元的内部，截割单元用于对前方岩壁的切割，转向推进单元用于TBM的小半径转向，输渣单元用于对岩渣的输送，3D打印支护单元用于巷道的全环快速支护，防倒退单元通过增大摩擦力形式形成锁紧机构，防止TBM在大倾角巷道时出现后退现象。本发明的有益效果为：本发明能够实现小半径转弯、全环高效高强度支护，同时也能够防止TBM出现倒退的情况。
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公开(公告)号：CN117365534A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311540435.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不良地质段敞开式TBM清渣支护一体装置，包括临时支护装置、辅助输送装置和清渣作业平台，辅助输送装置安装在TBM主梁上，临时支护装置安装在所辅助输送装置上部，清渣作业平台安装在辅助输送装置底部。临时支护装置包括顶棚、竖直支撑机构和侧向支撑机构，顶棚包括主棚和侧棚，清渣作业平台包括滑动平台和清渣机械臂，清渣机械臂通过滑动平台与辅助输送装置底部连接。清渣机械臂包括底盘涡轮箱、旋转大臂、电机、减速器、伸缩大臂、伸缩小臂、伸缩臂液压缸、挖掘臂、挖掘臂液压缸、连杆、铰接件和铲斗。本发明可实现快速锚杆施工区顶部围岩支护及主梁底部积渣的清理。
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