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公开(公告)号：CN118565808B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410615086.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/021 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01J5/48 , G01J5/80
Abstract: 本申请涉及一种采煤机摇臂的行星齿轮的故障诊断方法。该方法包括：上述，通过安装在采煤机摇臂内部的行星架上的行星齿轮温度监测装置实时采集采煤机运行过程中行星齿轮的温度流，获得行星齿轮的红外热图像，进而对红外热图像进行图像去噪处理，再对去噪后的行星齿轮热图像进行分割处理并进行边缘细化，得到高温区域细化后的图像，从而根据高温区域细化后的图像，将高温区域标记到红外热图像上，得到标记有行星齿轮高温区域的红外热图像，将标记有行星齿轮高温区域的红外热图像输入基于VGG16卷积神经网络训练好的故障诊断模型进行故障诊断，确定行星齿轮的故障诊断结果。提高了采煤机摇臂的行星齿轮故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114718546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
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公开(公告)号：CN117057232A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311020521.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种交叉式细粒滚轴筛的筛分效率机器学习预测方法，包括：从仿真和试验获取交叉式细粒滚轴筛的筛分过程数据；从Scikit‑Learn库获取四种不同的机器学习模型，将训练集输入到模型之中进行训练，用测试集对训练之后的模型进行验证，验证后的机器学习模型能够输出特征变量影响程度；通过多种不同的评价指标对四种不同的机器学习回归模型进行评估，选出四种机器学习回归模型中最佳的交叉式细粒滚轴筛智能预测模型。本发明通过建立机器学习模型，能够准确预测交叉式细粒滚轴筛的筛分效率，预测结果可用于特征变量对筛分效率影响机理的研究，以及交叉式细粒滚轴筛工作参数的优化，为实现交叉式细粒滚轴筛的智能化提供了基础。
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公开(公告)号：CN116223081A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310089244.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种用于探究防冲钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理的煤岩配置方法，基于相似理论确定待配置试验煤岩块的抗压强度；基于获取的抗压强度进行煤岩块配置；煤岩块配置时，在待施工地选取浅层煤矿开采出的未受风化的煤岩，将煤块和岩块混合，并在煤块和岩块的缝隙处填充煤块和岩块的粉末以及粘结剂，将煤块和岩块固结成块形成试验煤岩块；将不同硬度的完成切割的试验煤岩块进行配置，形成各向异性煤岩块，获得类似天然煤岩的试验煤壁；本发明能够真实模拟防冲钻孔机器人煤岩钻进卸压过程，减小了与实际井下煤岩状况的差异性。
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公开(公告)号：CN107470136A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710885947.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变振幅等厚筛，包括筛箱本体、激振器、筛面、减振弹簧、底部支架；两个筛箱侧板之间底部、中部、顶部分别安装有承重梁、激振梁、加强梁，筛面安装在承重梁上，且激振器包括分别安装于入料端激振梁和出料端激振梁上的入料端激振器和出料端激振器；所述筛箱本体通过对称布置于两个筛箱侧板外侧的减振弹簧安装在底部支架上；激振梁可绕其中心线旋转任意角度，实现激振梁上激振器的激振方向调整，使得自入料端至出料端筛面振幅及运动轨迹产生变化，进而实现物料的等厚筛分。本发明结构简单，使用方便，稳定高效，通过设置于入料端及出料端的激振器实现入料端至出料端的变振幅筛分，筛面利用率高，单位面积处理量大，工况适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105216611B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510605370.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103752369A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN118094142A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410048063.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于物料筛分技术领域，公开了一种多模型融合的交叉筛透筛率预测方法，具体包括：从仿真和试验中获取交叉式细粒滚轴筛的筛分过程数据集；对交叉筛的筛分过程数据进行预处理和特征工程；对筛分过程数据进行相关性分析；从Sklearn库中获取三种不同的机器学习基础模型，对三种基学习器进行训练，在测试集上进行预测；采用Stacking集成学习算法，将每一次交叉验证基于训练数据生成的模型所预测的结果作为第二层元学习器的训练数据，将在测试集上预测的结果求平均作为第二层元学习器的测试数据；对四种机器学习模型进行评估，选出四种机器学习回归模型中最佳的交叉筛透筛率智能预测模型。本发明可提高交叉筛透筛率的预测精度。
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公开(公告)号：CN117861990A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122469.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有筛面料流分布调控功能的细粒滚轴筛及其控制方法，细粒滚轴筛包括细粒滚轴筛本体、内框架、外框架、内外框架连接装置、俯仰调控装置、摆动调控装置、前支撑架、后支撑架，细粒滚轴筛本体安装在内框架上，内框架与外框架可转动连接，外框架与前支撑架、后支撑架铰接，细粒滚轴筛本体内安装有超声测距传感器以及线阵式激光传感器，俯仰调控装置能够根据超声测距传感器反馈的信号调整内框架相对于外框架的俯仰角度，摆动调控装置能够根据线阵式激光传感器的反馈信号调节外框架的转动角度，通过传感器的检测来控制滚轴筛的自适应控制，进而有效提高筛分作业的效率。
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公开(公告)号：CN116804870A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310591925.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的交叉式细粒滚轴筛智能监控方法及系统，系统包括交叉式细粒滚轴筛、交叉式细粒滚轴筛数字孪生虚拟模型、监测单元、控制单元、通讯单元、人机交互单元和服务单元，通过控制单元实现对交叉式细粒滚轴筛可控参数的实时控制和调节；监测单元实现对物理实体运行参数的实时采集，并在人机交互单元中实现对交叉式细粒滚轴筛运行状态的实时孪生；服务单元对运行参数的存储和读取，对交叉式细粒滚轴筛历史运行状态进行复现。本发明可对交叉式细粒滚轴筛的实时监控，基于机器学习技术实现在交叉式细粒滚轴筛可控参数一定的情况下对筛分效率的预测，保证了交叉式细粒滚轴筛运行状态实时监控的准确性。
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