公开(公告)号：CN108931787A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810509417.9

申请日：2018-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小森照元 ,  小山渚

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/6288 ,  G06K2209/21 ,  G08G1/165 ,  H04L67/12

Abstract: 公开了高架结构确定设备与驾驶辅助系统。安装在车辆中的高架结构确定设备包括传感器、目标信息获取设备、路面高度获取设备以及确定设备。目标信息获取设备使用传感器检测在车辆前方的目标，并且获取目标相对于车辆的相对位置和相对高度。路面高度获取设备获取目标下方路面相对于车辆的相对高度作为路面高度。目标下方路面是在目标的相对位置处的路面。当目标的相对高度与路面高度之间的差超过阈值时，确定设备确定目标是存在于车辆的高度以上的高架结构。