公开(公告)号：CN108475469B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201680079466.2

申请日：2016-11-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  铃木达也 ,  玉城和郎

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/41 ,  G01S13/723 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置，涉及车辆领域。既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时实施自动刹车控制。作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。

公开(公告)号：CN108349492B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201680066091.6

申请日：2016-11-09

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： N·索夫拉 ,  A·布尔奇克 ,  S·吕尔施耐克

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W30/10

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/44 ,  H04W88/02

Abstract: 本发明涉及一种用于提供机动车(1)的车道(8)的车道信息(15)的方法，其中，在所述机动车(1)在所述车道(8)上运动期间，关于车辆外部参考系统(20)来确定所述机动车(1)的行驶轨迹(10)，其中，将确定的行驶轨迹(10)传输给车辆外部的中央车道信息收集装置(14)，并且将至少借助所传输的行驶轨迹(10)确定的车道信息(15)通过所述车道信息收集装置(14)提供给至少另一个机动车(22)。

公开(公告)号：CN109690634A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780053115.9

申请日：2017-09-22

Applicant: 苹果公司

Inventor： P·S·皮埃蒙特 ,  D·德罗查罗萨里奥 ,  J·D·古斯奈尔 ,  P·迈耶

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T15/50 ,  G06T19/20

CPC classification number: G06T19/006 ,  G01C21/26 ,  G01C21/365 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0141 ,  G05D2201/0213 ,  G06T15/205 ,  G06T15/506 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2210/56

Abstract: 本公开提供了一种AR系统，该AR系统利用世界的预先生成的3D模型来改善场景的AR视图(例如移动车辆前方的世界的AR视图)的3D图形内容的渲染。通过利用预先生成的3D模型，AR系统可使用各种技术来增强系统的渲染能力。AR系统可从远程来源(例如，基于云端的存储装置)获得预先生成的3D数据(例如，3D图块)，并且可利用该预先生成的3D数据(例如，3D网格、纹理和其他几何信息)来增强本地数据(例如，由车辆传感器所采集的点云数据)以确定比从本地数据能够获得的更多有关场景的信息，包括有关场景的被遮挡区域或远处区域的信息。

公开(公告)号：CN109688189A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811182677.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  片冈直美 ,  马场康宽 ,  养老克彦 ,  香川和之

IPC: H04L29/08

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G01C21/3438 ,  G05D2201/0213 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/202 ,  H04L67/12 ,  H04L67/025 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明涉及可移动体使用系统、服务器、可移动体和使用可移动体的方法。一种可移动体使用系统，其包括：被配置成执行自动驾驶的车辆；和被配置成与该车辆通信的服务器。当服务器接收到并非车辆的所有者的用户将车辆用于预定目的的使用申请时，服务器被配置成向车辆传输根据使用申请允许用户使用车辆的指令。根据该指令，车辆被配置成移动到提出了该使用申请的用户。

公开(公告)号：CN109624973A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811134813.4

申请日：2018-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光 ,  川边浩司

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/146 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种能够使车辆一边继续进行自动驾驶一边通过分支路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边的状况；分支部位识别部，其基于所述周边状况识别部的识别结果，来识别在所述车辆的行进方向上存在的分支部位的存在；主车道识别部，其识别与所述分支部位连接的主车道；以及驾驶控制部，其对所述车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制，且使所述车辆在所述分支部位处向由所述主车道识别部识别出的主车道的方向行驶。

公开(公告)号：CN109564519A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201680088419.4

申请日：2016-08-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布兰登·博韦

IPC: G06F9/451

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 公开了向乘客呈现预期车辆操纵的方法和设备。一种示例性方法，包括：基于与车辆的自主操作相对应的收集信息来确定所述车辆的预期自主操纵；基于装置类型来确定要呈现给乘客装置的通知类型；以及经由所述乘客装置基于所述通知类型来向用户呈现所述预期自主操纵。

公开(公告)号：CN107369218B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201710601976.8

申请日：2017-07-21

Applicant: 北京图森未来科技有限公司

Inventor： 吴楠

IPC: G07B15/06 ,  G06K9/00 ,  G06K17/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06Q20/085 ,  G06Q20/3223 ,  G06Q20/3274 ,  G06Q20/3276 ,  G06Q20/40 ,  G06Q50/30 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开一种实现车辆自动缴费的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动缴费。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在缴费位置；缴费终端获取所述车辆的车辆识别信息，并确定所述车辆识别信息对应的缴费金额；缴费终端确定所述车辆控制器缴纳所述缴费金额后，向所述车辆控制器发送驶离指示信息；车辆控制器在接收所述驶离指示信息时控制车辆启动并驶离所述缴费位置。

公开(公告)号：CN109131332A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810588878.X

申请日：2018-06-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·罗希

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08B25/016 ,  B60W30/182 ,  G05D1/021

Abstract: 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。

公开(公告)号：CN109059953A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810539854.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上淳

IPC: G01C21/36 ,  G10L15/22 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/089 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/30 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0213 ,  G08B21/06 ,  G08B25/08 ,  G01C21/3629 ,  B60Q9/00 ,  G01C21/3697 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了唤醒支持系统和唤醒支持方法。唤醒支持系统包括：对话处理单元，其被配置成以问题的形式输出对话语音并且获得作为驾驶员对对话语音的应答的应答语音；应答时间测量单元，其被配置成测量从对话处理单元输出对话语音直到对话处理单元获得应答语音的应答时间；数据库，其存储由应答时间测量单元测量的应答时间；统计计算单元，其被配置成基于存储在数据库中的一个或更多个应答时间来计算应答时间的统计值；以及第一估计单元，其被配置成基于由应答时间测量单元测量的应答时间以及由统计计算单元计算的统计值来得到驾驶员的觉醒度的估计值。

公开(公告)号：CN108859961A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810463157.6

申请日：2018-05-15

Applicant: 泰尔美电子株式会社 ,  朴赞德

Inventor： 朴赞德 ,  朴雄道

IPC: B60R1/00

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S19/13 ,  G01S19/52 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，包括：监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；监控装置，其对通过前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由各个影像中至少任意一个影像和组合而成的影像构成的双影像进行显示；视频控制单元，其对从前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后传送至监控装置，从获取的影像中对妨碍车辆行驶的对象物进行感知并分析，然后向驾驶员发出警告，并对车辆的电子控制单元进行控制。