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公开(公告)号：CN114987458B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210137954.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及记录介质。该驾驶辅助装置具有：存储部(22)，其对表示车辆(2)的驾驶员的对环境的熟悉程度的信息进行存储；检测部(32)，其基于由被搭载于车辆(2)上的传感器(12)所得到的表示车辆(2)的周围的状况的传感器信号，从而对存在于车辆(2)的周围的物体进行检测；接近判定部(33)，其对物体是否接近到具有与车辆(2)发生碰撞的可能性的程度进行判定；报知部(34)，其在被判定为物体接近到具有与车辆(2)发生碰撞的可能性的程度的情况下，在与车辆(2)的驾驶员的对环境的熟悉程度相应的时机下，经由被设置在车辆(2)上的通知设备(14)而向驾驶员报知该接近。
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公开(公告)号：CN114944082A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210129012.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像收集装置、图像收集方法以及记录介质。该图像收集装置具有：检测部(21)，其从通过拍摄部(3)而获得的表示预定的地点或者预定的车辆的周围的图像中对移动物体进行检测；判断部(22)，其对从图像中被检测出的移动物体与其它物体的距离进行推断，并且基于距离来对是否具有移动物体和其它物体发生碰撞的危险进行判断；保存部(23)，其在判断为具有危险的情况下，将图像保存在存储部(12)中。
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公开(公告)号：CN114987458A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210137954.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及记录介质。该驾驶辅助装置具有：存储部(22)，其对表示车辆(2)的驾驶员的对环境的熟悉程度的信息进行存储；检测部(32)，其基于由被搭载于车辆(2)上的传感器(12)所得到的表示车辆(2)的周围的状况的传感器信号，从而对存在于车辆(2)的周围的物体进行检测；接近判定部(33)，其对物体是否接近到具有与车辆(2)发生碰撞的可能性的程度进行判定；报知部(34)，其在被判定为物体接近到具有与车辆(2)发生碰撞的可能性的程度的情况下，在与车辆(2)的驾驶员的对环境的熟悉程度相应的时机下，经由被设置在车辆(2)上的通知设备(14)而向驾驶员报知该接近。
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