公开(公告)号：CN118722709A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410347146.7

申请日：2024-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读记录介质。车辆控制装置具有：偏离区间检测部，对在第一地图中表示的与车辆行驶中的道路相关的信息和在第二地图中表示的与该道路相关的信息相互偏离的偏离区间进行检测；驾驶计划制定部，针对从车辆的当前位置起到设定于偏离区间的开始地点或设定于该开始地点的近前侧的控制切换地点为止的第一区间，基于第一地图和第二地图中的一方来制定第一驾驶计划，并且，在车辆到达控制切换地点之前，针对控制切换地点以远的包括偏离区间的第二区间，基于第一地图和第二地图中的另一方来制定第二驾驶计划；以及控制部，以针对第一区间按照第一驾驶计划并且针对第二区间按照第二驾驶计划的方式控制车辆。

公开(公告)号：CN117261864A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310732422.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W40/08 ,  B60W60/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储介质及方法，到在车辆起动后驾驶员想要使车辆的行驶开始为止降低电动油泵中的电力的消耗。车辆控制装置具有：推定部，基于在车辆起动后对驾驶席的附近进行拍摄而得到的图像来推定驾驶员是否想要使车辆的行驶开始；及控制部，在由推定部推定为驾驶员没有想要使车辆的行驶开始的情况下，以供给比第1液压低的第2液压的方式控制电动油泵，在由推定部推定为驾驶员想要使车辆的行驶开始的情况下，以对变速器供给第1液压的方式控制电动油泵，所述第1液压是使得具有能够通过液压而接合/分离的摩擦接合要素的变速器能够进行动作的液压。

公开(公告)号：CN116890903A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310289916.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法，能够抑制车辆脱离行驶的车道的车道区划线。车辆控制装置具有：目标转矩决定部(232)，基于作为开始针对通过驾驶员进行的方向盘的操作产生的驾驶员转矩而产生逆转矩的驾驶员转矩的基准的、基准转矩、和针对基准转矩的当前的修正值决定作为开始在方向盘产生逆转矩的驾驶员转矩的目标的、目标转矩；计数部(233)，对在驾驶员转矩超过了目标转矩的状态下车辆脱离了行驶的车道的车道区划线的脱离次数进行计数；及修正值算出部(234)，根据基于脱离次数决定的修正系数求出针对基准转矩的新的修正值，目标转矩决定部(232)基于基准转矩和针对基准转矩的新的修正值决定下次的目标转矩。

公开(公告)号：CN109383489B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810878583.6

申请日：2018-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 马场正幸 ,  小林宽英 ,  吉川雅人 ,  熊崎健太 ,  后藤淳

IPC: B60W20/15 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L50/16 ,  B60L50/61 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  F16H63/50

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。

公开(公告)号：CN109017748B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201810575916.8

申请日：2018-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤淳 ,  熊崎健太

IPC: B60W20/00 ,  H02M7/42

Abstract: 本发明公开了车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作进行行驶的第一操作控制以及用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来进行行驶的第二操作控制；以及在旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的该旋转装置的操作状态没有被改变的情况下，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。

公开(公告)号：CN108238037B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201711387741.X

申请日：2017-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 胜股宗弘 ,  木村弘道 ,  椎叶一之 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太 ,  小林宽英 ,  吉川雅人 ,  木村考浩 ,  寿山大介 ,  冈坂和臣

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。

公开(公告)号：CN109389820A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810732248.5

申请日：2018-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太

IPC: G08G1/00

Abstract: 提供了一种车辆调配系统，用于通过自动驾驶来对从多个选择目标车辆中选择的调配车辆进行调配。所述多个选择目标车辆中的每一个包括电子控制器，所述电子控制器被配置为执行动力传递装置的液压控制学习和自动驾驶控制，在所述动力传递装置中通过多个液压接合装置的组合来建立多个变速级。至少一个处理电路被配置为基于车辆调配之前的所述液压控制学习的进度，从所述选择目标车辆中选择所述液压控制学习的进度低的车辆作为所述调配车辆。

公开(公告)号：CN105398445B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510561414.6

申请日：2015-09-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池富和宽 ,  笹出晋一 ,  胜股宗弘 ,  椎葉一之 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  熊崎健太

IPC: B60W20/30 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/111 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/023 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6615 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种控制装置，其构造为：(i)控制内燃机的转速，使得内燃机的转速随着车辆的行驶速度增加而增加，(ii)实施伪变速以控制内燃机的转速，使得内燃机的转速减小至第一转速，(iii)实施机械变速以根据变速线来改变第二变速比，变速线是通过行驶速度和按照加速请求的值来确定的，以及(iv)实施调节控制以在实施机械变速之前的期间提前调节内燃机的转速，使得当执行机械变速时内燃机的转速匹配伪变速阈值。

公开(公告)号：CN104411523B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201280074340.8

申请日：2012-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  北畑刚

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/40 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/192 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2046 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置(1‑1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时，将变速部的变速档切换成超速档。由此，能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩，能够适当地使发动机(1)起动。

公开(公告)号：CN104470779B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201280074729.2

申请日：2012-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  熊崎健太 ,  今村达也 ,  北畑刚 ,  日浅康博 ,  田端淳

IPC: B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: F16H48/27 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/92 ,  F16H48/06 ,  F16H61/0031 ,  F16H61/0206 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/911

Abstract: 具备：第一差动机构，与发动机连接，传递发动机的旋转；第二差动机构，将第一差动机构与驱动轮连接；多个卡合装置，使第一差动机构变速；及阀，设置于向多个卡合装置供给液压的液压回路，限制多个卡合装置同时卡合，第二差动机构具有：与第一差动机构的输出要素连接的第一旋转要素；与第一旋转机连接的第二旋转要素；与第二旋转机及驱动轮连接的第三旋转要素，在以发动机为动力源行驶时(S10‑否)，阀限制多个卡合装置同时卡合(S40)，在以第一旋转机及第二旋转机为动力源行驶时(S20‑是)，阀容许多个卡合装置同时卡合(S30)。