-
公开(公告)号：CN102549514B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN200980160993.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
-
公开(公告)号：CN103645737A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690687.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于材料搬运车辆自动地执行转向机动的方法，所述方法包括：由材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据所述传感器数据检测物体在接近所述车辆的环境中；以及执行转向机动以靠近所检测的物体使得在所述车辆行进时所检测的物体保持在外界限和内界限之间。
-
公开(公告)号：CN102549514A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980160993.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.061 seconds)
