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公开(公告)号:CN114467637A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111588134.6
申请日:2021-12-23
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习指令的水循环再利用菌菇、苗木培育装置,针对现有培育箱体内部的空间利用率较低,导致培育效率也较低的问题。提出如下方案,包括培育箱体,所述培育箱体的内设计联动结构,通过设置有第一限位管套和支撑板以及种植槽,可以根据需求调整种植槽在转动杆的位置,从而根据需求增加菌菇的种植面积;针对现有培养装置单向补水问题,此外通过设置有供水管和第二电机,可以增加菌菇、苗木根系与水的接触面积,加装循环设置,从而方便了对于水资源的循环利用;针对现有装置由人工发出指令的问题,由机器自动采集相关数据,并对采集的数据进行自主学习、判定并自动发出指令,继而方便了工作人员的使用。
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公开(公告)号:CN112215809A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011026764.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例提供对虾加工剥壳率检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将多个剥壳机加工成品对虾图片信息输入预设对虾剥壳率检测模型,得到对虾加工剥壳率信息;其中,所述预设对虾剥壳率检测模型是根据带完全剥壳文本标签的样本剥壳机加工成品对虾图片和带未完全剥壳文本标签的样本剥壳机加工成品对虾图片训练得到的。通过预设对虾剥壳率检测模型在训练时,利用针对检测场景的数据增强方法,模拟检测环境并快速扩充数据集,经过YOLO V4算法训练得到预设对虾剥壳率检测模型,并通过该模型对剥壳机加工成品的对虾实时图像进行检测,统计完全及未完全剥壳对虾个数,从而实现剥壳机剥壳率的精准、高效检测检测。
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公开(公告)号:CN115082777A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210451825.X
申请日:2022-04-26
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T7/593 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的水下动态鱼类形态测量方法,其特征在于,所述方法包括:获取水下的目标鱼类图像;基于双目水下摄像机的参数对所述目标鱼类图像进行矫正,获取矫正图像;基于所述矫正图像获取目标鱼类图像深度信息,并基于所述深度信息计算得到目标鱼类的旋转角度;获取目标鱼类的特征测量点以及所述特征测量点对应的二维信息,并将所述二维信息结合深度信息映射至空间坐标系得到空间坐标,基于所述空间坐标和所述旋转角度得到目标鱼类的尺寸测量结果。本发明能够实现对水下鱼类尺寸的自动测量。
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公开(公告)号:CN119842806A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510327217.1
申请日:2025-03-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12N15/84
Abstract: 本发明涉及植物基因工程技术领域,特别是涉及一种红松胚性愈伤组织的瞬时转化方法。将红松胚性愈伤组织浸泡在侵染液中侵染10~30min,得到侵染胚性愈伤组织;所述侵染液中含有根癌农杆菌,所述根癌农杆菌含有重组载体,所述侵染液的OD600值为0.4~0.8;将侵染胚性愈伤组织进行共培养24~72h,实现红松胚性愈伤组织的瞬时转化。本发明成功建立了一种简单、快速、高效、低成本的根癌农杆菌介导的红松胚性愈伤组织瞬时转化体系,并优化了该体系的主要因素,得到最优的转化条件为:侵染液OD600=0.4,侵染10min,共培养24h,恢复培养0 h。
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公开(公告)号:CN114467638B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202111596895.6
申请日:2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置,涉及菌菇、苗木培养与人工智能交叉的领域,针对现有的无法根据种植的需求量调整菌菇种植、苗木培育支撑板的层数,较为不便,并且浪费空间的问题。现提出如下方案,其包括立体培育箱,所述立体培育箱的左侧壁前侧合页连接有箱门,所述立体培育箱的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆。通过设置有液压杆,很好的改变培养槽的位置,并通过培养槽很好的对菌菇进行覆土种植,更好的在有效的空间内种植更多的菌菇,并且可以根据需求改变菌菇覆土种植的空间利用率,设置了内置探头,自动监控并采集菌菇、苗木生长全过程图像;根据采集的图像,智能精准判定生长阶段,自动发出指令。
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公开(公告)号:CN114467638A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111596895.6
申请日:2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置,涉及菌菇、苗木培养与人工智能交叉的领域,针对现有的无法根据种植的需求量调整菌菇种植、苗木培育支撑板的层数,较为不便,并且浪费空间的问题。现提出如下方案,其包括立体培育箱,所述立体培育箱的左侧壁前侧合页连接有箱门,所述立体培育箱的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆。通过设置有液压杆,很好的改变培养槽的位置,并通过培养槽很好的对菌菇进行覆土种植,更好的在有效的空间内种植更多的菌菇,并且可以根据需求改变菌菇覆土种植的空间利用率,设置了内置探头,自动监控并采集菌菇、苗木生长全过程图像;根据采集的图像,智能精准判定生长阶段,自动发出指令。
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公开(公告)号:CN114467636A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111575917.0
申请日:2021-12-22
Abstract: 本发明公开了一种基于智慧网络的温湿度感应恒定浇灌菇、苗装置,涉及菌、苗培育及人工智能交叉领域,针对现在需要工作人员手动混合营养液和固态颗粒,施肥灌溉较为不便的问题。现提出如下方案,其包括种植箱体,所述种植箱体的左侧壁前侧通过合页转动连接有种植箱门,所述种植箱体的内壁底端固定连接有培养槽,所述种植箱体的底端设置有湿度感应器;本装置能够通过网络远程发送指令;通过设置有第一电机很好的带动转动杆和搅拌杆进行转动,从而可以将水箱内的营养液和固态营养颗粒进行混合,设置有挡水板,可以很好的控制混合液的排放;通过机器学习的方式建立温湿度预测模型,通过历史和实时温湿度数据预测温湿度变化趋势实现温湿度调节的自动控制。
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