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公开(公告)号：CN115388909B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210838606.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法，选取待评估单机的在轨数据作为理想数据，提取控制力矩陀螺的六要素，并计算每个要素的期望值和标准差，利用变异系数法得到归一化的权重向量；根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵；将权重向量和相对偏差矩阵相乘，得到评估矢量。本发明的采用已知的在轨数据进行分析统计，找到稳定理想运行状态中多维数据间内在的相互依赖关系，从而对异常趋势进行预判，摆脱人工评价的局限性，发现潜在异常并及时进行处理，填补了目前的技术空白，为产品改进及故障处置争取了时间；利用数据变换计算方法，将独立的六要素有机统一，进行加权量化综合评估，实现量化评估，运算简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN103197681B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310127989.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于月面巡视器的通用移动控制方法，从巡视器的移动方式中抽出基本移动控制单元，使用各单元的组合可以实现无障碍的平面环境下巡视器在任意两个位置之间的转移和航向调整，特别适合于巡视器在月面的盲走控制，以及地面测试过程中内场试验和外场试验时的转移过程；使用本发明实现了快速、高效的巡视器移动控制，降低了制定移动控制方法的时间和难度。
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公开(公告)号：CN104590594A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041113.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 富小薇 , 傅晓晶 , 王志富 , 杨聪伟 , 程慧霞 , 裴楠 , 赵阳 , 李达 , 宋世民 , 王少林 , 胡勇 , 赵峰 , 韩爱玲 , 付文超 , 曹宇 , 罗光辰 , 薛亮 , 王勇 , 幺飞 , 时光
IPC: B64G99/00
Abstract: 一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
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公开(公告)号：CN103197187A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310128836.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种探测器供配电测试系统的验证设备，包括着陆器等效器和巡视器等效器，本发明提供的验证设备，可验证地面供配电设备的正确性、可靠性以及指令通路的正确性，有效避免对卫星造成危害；选用琴键开关和电压表对所测试的电路进行选通测试，节省器件，由此节省成本，且使用灵活方便；将着陆器和巡视探测器的验证器件和电路分别集成到一个机箱中，将与地面供配电设备接口固化，使验证设备具有便于搬运、不易损坏和稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN103235270A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310128865.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月球探测器星上电源系统可靠性测试装置，通过采用电源控制器测试仪对探测器电源系统进行可靠性检测，根据电源系统的工作原理，分别对电源系统的指令执行情况、母线供电功能、太阳电池模拟器对电子负载供电功能、对蓄电池组充电功能以及蓄电池组的放电功能进行检测，实现对电源系统的检测；本发明还采用太阳电池模拟器模拟太阳电池阵向电子负载和蓄电池组提供电能，通过计算不同温度下太阳电池阵输出电流和功率，以及不同太阳入射角下太阳电池阵的输出功率得到太阳电池阵的功率曲线，由此真实模拟探测器的在轨情况，最终提高对电源系统检测的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103197187B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310128836.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种探测器供配电测试系统的验证设备，包括着陆器等效器和巡视器等效器，本发明提供的验证设备，可验证地面供配电设备的正确性、可靠性以及指令通路的正确性，有效避免对卫星造成危害；选用琴键开关和电压表对所测试的电路进行选通测试，节省器件，由此节省成本，且使用灵活方便；将着陆器和巡视探测器的验证器件和电路分别集成到一个机箱中，将与地面供配电设备接口固化，使验证设备具有便于搬运、不易损坏和稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN103235270B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310128865.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月球探测器星上电源系统可靠性测试装置，通过采用电源控制器测试仪对探测器电源系统进行可靠性检测，根据电源系统的工作原理，分别对电源系统的指令执行情况、母线供电功能、太阳电池模拟器对电子负载供电功能、对蓄电池组充电功能以及蓄电池组的放电功能进行检测，实现对电源系统的检测；本发明还采用太阳电池模拟器模拟太阳电池阵向电子负载和蓄电池组提供电能，通过计算不同温度下太阳电池阵输出电流和功率，以及不同太阳入射角下太阳电池阵的输出功率得到太阳电池阵的功率曲线，由此真实模拟探测器的在轨情况，最终提高对电源系统检测的可信度。
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公开(公告)号：CN103227466A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310128815.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种直流稳压电源对航天器通断电控制方法，将采样线与负载输入端连接直接获得负载的电压，从而保证了负载输入电压的稳定；负端采样线预接通，在正端采样线未接通的情况下保证了近端电压的稳定，负载端电压也约等于电压设定值；各台直流稳压电源的正端采样线通断独立控制，保证了在功率线未接通的情况下正端采样线不互相连接；各台直流稳压电源的功率输出串联二极管后再并联输出，避免了电源之间的电流倒灌；在负载功率增大时，直流稳压电源按设定电压高低顺次输出功率，保证了负载输入电压的稳定；各台直流稳压电源相互之间工作独立，任何一台失效不会导致其它电源失效，而且其它电源会自动输出功率，弥补失效电源所损失的功率。
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公开(公告)号：CN103197681A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310127989.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于月面巡视器的通用移动控制方法，从巡视器的移动方式中抽出基本移动控制单元，使用各单元的组合可以实现无障碍的平面环境下巡视器在任意两个位置之间的转移和航向调整，特别适合于巡视器在月面的盲走控制，以及地面测试过程中内场试验和外场试验时的转移过程；使用本发明实现了快速、高效的巡视器移动控制，降低了制定移动控制方法的时间和难度。
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公开(公告)号：CN103178586A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310128544.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的锂离子电池组的均衡充电管理器，该均衡充电管理器包括N个均衡模块，一个均衡模块设置在由N个单体电池串联组成的电池组中的一个单体电池的两端，该均衡模块包括MOS管型开关、比较器、电阻R0、R1、R2、R3和R4；其中，均衡充电管理器通过比较整组电池的电压平均值及单体电池的电压，当整组电池的电压平均值较高时，维持原有方式继续对该单体电池继续充电；当单体电池电压较高时开关闭合，使用单体电池旁路的电阻对充电电流进行分流，从而使整组电池达到均衡，这种均衡方式结构相对简单，并有较好的均衡效果。
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