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公开(公告)号:CN120003733A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510140483.3
申请日:2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种非等高双线圈电磁作动装置,属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器漏磁严重,无法抑制电枢反应且推力密度小的问题。它包括它包括定子和动子,所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构,所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭,所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部,所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧,所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧,所述动子包括动子线圈框架、上线圈和下线圈,所述动子线圈框架设置在气隙内,所述动子线圈框架外侧的上部和下部均开设有环形凹槽。它主要用于航天器在轨服务。
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公开(公告)号:CN114624602B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210253218.2
申请日:2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种储能电池系统并联支路电流估计值矫正方法,获取干路电路和支路电流估计值,对支路电流估计值进行矫正。对比现有技术,本发明的有益效果在于:通过记录干路电流不同变化情况以及对应的绝对误差的值,确定误差变量和干路电流之间的比例系数,将支路电流估计值减去误差变量得到矫正后的支路电流,所用的矫正方法新颖,矫正流程简单直观。
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公开(公告)号:CN119963422A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510146434.0
申请日:2025-02-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/10 , G06T5/70 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种基于DCT域的图像质量增强方法、装置、设备及介质,尤其涉及图像处理技术领域。包括:对JPEG比特流进行熵解码得到DCT系数;通过基于块的相关性增强模块和基于点的相关性增强模块,从DCT系数中提取基于块的相关性,以及基于点的相关性;对基于块的相关性和基于点的相关性进行增强得到高质量图像的DCT系数;对高质量图像的DCT系数进行编码储存在磁盘,或者,对高质量图像的DCT系数进行解码显示高质量图像。本申请解决现有DCT域方法难以处理弱相关DCT系数图像质量增强性能不理想的问题。
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公开(公告)号:CN119942524A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510101373.6
申请日:2025-01-22
Applicant: 燕山大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种3D占用预测方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、获取点云和3D目标检测标签;步骤S2、将点云分分离为动态点云和静态点云;步骤S3、将动态点云和静态点云进行多帧点云时序合并,分别得到密集的静态点云和密集的动态点云;步骤S4、合并密集的动态点云和静态点云;步骤S5、对合并后的密集的动态点云和静态点云进行点云的空洞填补与稠密化,得到稠密点云;步骤S6、将稠密点云进行体素化;步骤S7、将3D目标检测标签中的语义传播到体素;步骤S8、检查相邻体素的语义一致性并剔除包含点数过少的体素。采用本发明的技术方案,有效降低标注成本,提升稠密体素的生成质量和占用预测的精度。
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公开(公告)号:CN119921578A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510241617.0
申请日:2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种具有宽电压调整范围的电源系统,包括具有宽电压调整范围的电路,所述具有宽电压调整范围的电路包括全桥LLC谐振电路、谐振变压器、全桥BUCK电路和续流电路;全桥LLC谐振电路通过谐振变压器与所述全桥BUCK电路和续流电路连接,续流电路与全桥BUCK电路通过共用至少两个二极管实现连接。本发明通过全桥LLC谐振电路实现开关管的零电压开关,从而提高电路效率,与此同时,将变压器副边的大部分输出功率通过续流电路输送给负载,并通过全桥BUCK电路以相对较低的效率提供其余小部分输出功率并调节输出电压。本发明的电源系统具备高效率转换能力的同时,拥有可调整的宽电压输出范围。
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公开(公告)号:CN119831877A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411956222.0
申请日:2024-12-28
Applicant: 河南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/60 , G06T5/50 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及人工智能图像处理技术领域,具体涉及融合背景引导约束的模糊图像扩散复原方法,该方法包括:将背景引导约束融入复原损失中,再结合预训练的扩散生成模块,实现了对模糊图像的复原。为提升复原的准确、真实性,利用生成图像与噪声图像背景之间的相似性对复原过程加以引导形成背景引导约束,改善了复原过程中背景过平滑导致的复原图像不真实的问题。为保持图像中更多的细节和轮廓信息,在复原之后图像的基础上再利用预训练好的扩散生成模块,生成更多图像的细节。最终,提出一个融合背景引导约束的模糊图像复原网络,能够有效缓解噪声、拍摄等因素导致的图像退化,改善图像质量。通过对图像进行复原能够将图像的主体变得更加清晰。
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公开(公告)号:CN119808610A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510305004.9
申请日:2025-03-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/27 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向巨型星座的大规模卫星轨道智能计算方法,设计含节点星的多组卫星群构型,节点星通过地面站精确初始定轨;以节点星为基准,利用包含移民策略、适应度函数优化的多种群遗传算法解算目标卫星初始轨道;基于链式递推策略将已定轨卫星作为新基准,逐步计算同组卫星位置,结合扩展卡尔曼滤波抑制误差累积。本发明能够在使用少量地面测距数据以及充分利用星间测距基础上,计算获取相当精度的各卫星的绝对轨道参数。
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公开(公告)号:CN119749877A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411790801.2
申请日:2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器展开机构的压紧带压紧力加载装置,该装置通过将压紧带巧妙固定于飞行器展开机构的侧边,结合板簧的固定和拉线的调节,实现了对压紧带的高度精准控制。具体而言,板簧的一端与压紧带连接,而另一端与机构固定,通过这一装置可以有效保持压紧带的正确位置。在本发明中,通过拉线与板簧的结合,通过简便的拉线拉紧机制,实现对压紧带的迅速而准确的压紧。同时,释放时采用拉断器工作释放拉线,在板簧作用下完成机构释放,确保了释放过程的安全性和可控性。
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公开(公告)号:CN119714977A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411740765.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法,该系统包括真空装置、热环境模拟装置、月面样品采集装置、样品封装装置、模拟月壤装置、低重力模拟装置、支撑工装、测控温单元以及监视照明单元,热环境模拟装置安装在真空装置内部,月面样品采集装置、样品封装装置和低重力模拟装置布置在支撑工装上,模拟月壤装置安装固定在六自由度平台上,各设备通过穿舱电缆与外部控制器连接。真空装置、热环境模拟装置和低重力模拟装置实现高真空‑宽温域‑低重力耦合的高拟实月面环境建立,应用月面样品采集装置对模拟月壤样品进行可靠采集,随后利用样品封装装置将模拟月壤样品在原位封装至样品容器内,能够真实地模拟月面环境下对于浅表层月壤样品采集和原位封装过程。
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公开(公告)号:CN119705876A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411772687.0
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器组合体密封舱泄漏故障处置决策方法,检测到航天器组合体发生密封舱泄漏故障之后,航天器平台将密封舱总压、压降速率的测量数值通过遥测数据发送至地面飞控支持系统;根据载人航天器组合体当前密封舱总压、压降速率的测量数值,在轨人员的健康状态,做出是否需要佩戴防护设备的决策,确定发生泄漏的漏孔所在区域、象限,提示在轨人员定位漏孔的位置,指导在轨人员补漏;优化在轨气体资源供气策略,得到最优舱压控制点及其对应的最长操作支持时间,将舱压控制点作为期望舱压引入舱压维持的闭环控制中,进行舱压维持的供气控制;未能完成堵漏,作出撤离决策,如果已经完成堵漏,做出对密封舱进行恢复压力的决策。
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