公开(公告)号：CN120008562A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510171479.3

申请日：2025-02-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘艳明 ,  曾巧玲 ,  李旺 ,  康宁 ,  李秀杰 ,  吴凤兰 ,  蔡明霞 ,  程实

IPC: G01C11/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于国土空间规划的无人机摄录系统，包括数据采集模块、路线规划模块、参数计算模块和飞行控制模块；所述数据采集模块用于采集目标区域的面积数据、坐标数据、无人机的飞行参数和风速数据；所述路线规划模块用于通过路径规划算法计算所述目标区域的线路代价值，基于启发式搜索和最优搜索策略得到最优飞行路线；所述参数计算模块用于计算无人机拍摄图片对应目标区域的面积参数以及重叠度参数；所述飞行控制模块用于基于所述线路代价值、面积参数和重叠度参数调整无人机的飞行参数，使得摄录成图具有更高的可行性和完整性，能够大大降低无人机摄录的遗漏率，提高规划的可靠性。