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公开(公告)号：CN104245398B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380021094.4
申请日：2013-04-08
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60L11/14 , B60L1/003 , B60L3/12 , B60L5/36 , B60L2200/36 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/622 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于在具有至少一个滑触驱动区段的路线上自动引导具有受电弓的非公路卡车的系统和方法。在非公路卡车通过人员操作者在该路线上操作时，其位置以及受电弓在每个位置处的状态被记录以产生记录序列。记录序列被取出并且非公路卡车被自动控制以顺序匹配每个位置和相关位置处的每个受电弓状态。
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公开(公告)号：CN103974867B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280056742.5
申请日：2012-10-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： E·J·拉斯
IPC: B60W30/18 , E21C47/00 , G08G1/0968 , B60R16/023
CPC classification number: B60L9/00 , B60L5/36 , B60L11/02 , B60L11/1801 , B60L2200/36 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 控制矿用卡车(10)中的功率系统(20)包括接收指示用于开启滑触操作的矿用卡车(10)的适宜性的期望变化的数据，并响应于该数据且在期望适宜性变化出现之前输出控制指令给用于受电弓(40)的致动机构(42)。进一步提供矿用卡车(10)和功率系统(20)，其中响应于指示期望适宜性变化的数据，具有电接触器(48)的受电弓(40)在接触架空滑触线(100)的第一构型和静置构型之间调节。
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公开(公告)号：CN103974867A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280056742.5
申请日：2012-10-29
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： E·J·拉斯
IPC: B60W30/18 , E21C47/00 , G08G1/0968 , B60R16/023
CPC classification number: B60L9/00 , B60L5/36 , B60L11/02 , B60L11/1801 , B60L2200/36 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 控制矿用卡车(10)中的功率系统(20)包括接收指示用于开启滑触操作的矿用卡车(10)的适宜性的期望变化的数据，并响应于该数据且在期望适宜性变化出现之前输出控制指令给用于受电弓(40)的致动机构(42)。进一步提供矿用卡车(10)和功率系统(20)，其中响应于指示期望适宜性变化的数据，具有电接触器(48)的受电弓(40)在接触架空滑触线(100)的第一构型和静置构型之间调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104040113B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201280066233.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B62D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 操作矿用卡车(10)包括接收指示电车接通可用的廊道中的预期的方向改变的数据，以及响应于该数据向矿用卡车的转向机构(32)输出控制命令。响应于控制命令从与廊道的第一部分一致的第一航向朝向与廊道的后续部分一致的第二航向转向矿用卡车(10)。相关的矿用卡车(10)和转向系统(32)被公开。
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公开(公告)号：CN104245398A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021094.4
申请日：2013-04-08
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60L11/14 , B60L1/003 , B60L3/12 , B60L5/36 , B60L2200/36 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/622 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于在具有至少一个滑触驱动区段的路线上自动引导具有受电弓的非公路卡车的系统和方法。在非公路卡车通过人员操作者在该路线上操作时，其位置以及受电弓在每个位置处的状态被记录以产生记录序列。记录序列被取出并且非公路卡车被自动控制以顺序匹配每个位置和相关位置处的每个受电弓状态。
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公开(公告)号：CN104335127A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380028366.3
申请日：2013-03-25
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/00 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/024 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 一种用于相对于滑触线沿着道路引导非公路卡车的系统和方法通过感测两个或更多个道路侧物体确定非公路卡车在道路上的位置，并使用非公路卡车的确定位置和滑触线相对于两个或更多个道路侧物体的已知位置，自动地确定非公路卡车在滑触线下方的相对位置。基于非公路卡车在滑触线下方的相对位置，非公路卡车自动转向以改变非公路卡车相对于滑触线的位置，例如以保持从滑触线到非公路卡车的电能流。
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公开(公告)号：CN104040113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066233.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B62D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 操作矿用卡车(10)包括接收指示电车接通可用的廊道中的预期的方向改变的数据，以及响应于该数据向矿用卡车的转向机构(32)输出控制命令。响应于控制命令从与廊道的第一部分一致的第一航向朝向与廊道的后续部分一致的第二航向转向矿用卡车(10)。相关的矿用卡车(10)和转向系统(32)被公开。
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公开(公告)号：CN104024040A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065717.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种能够滑触的矿用卡车(12)，包括与机架(22)耦合的地面接合推进元件(24)。受电弓(20，96)支承在机架(22)上并且具有接合配置和存放配置，在接合配置中受电弓(20，96)与高架滑触线(18，98)电连接，在存放配置中受电弓(20，96)与高架滑触线(18，98)断开电连接。功率系统(80)包括机载电源(82)在功率系统(80)的第一配置中沿着第一电气通路(94)向一对电力驱动推进电机(88)提供电功率，其中机载电源包括耦合至电功率发电机(86)的内燃机(84)。该电力驱动推进电机(88)转而对地面接合推进元件(24)进行供电。该受电弓(20，96)在功率系统(80)的第二配置中沿着第二电气通路(102)从高架滑触线(18，98)向一对电力驱动推进电机(88)提供电功率，该第二电气通路(102)包括瞬态阻尼电抗器(108)。功率系统(80)还包括第三配置，在第三配置中，在能够滑触的矿用卡车(12)的制动模式期间，电力驱动推进电机(88)沿着第三电气通路(110)通过受电弓(20，96)向高架滑触线(18，98)提供再生电功率，该第三电气通路(110)包括再生功率变换器(112)，其中该再生功率变换器(112)包括瞬态阻尼电抗器(108)。
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