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公开(公告)号：CN113954865A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
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公开(公告)号：CN119360612A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411465716.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆间运动状态差异和滞后效应的高速公路交通流速度预测方法。具体预测方法分为六个步骤，即步骤一、计算单一车辆对交通流产生的紊乱；步骤二、将单一车辆对交通流产生的紊乱进行道路单元分配；步骤三、计算所有道路单元的总紊乱；步骤四、构建滞后效应模型；步骤五、确定滞后效应模型的滞后期数与系数；步骤六、预测交通流速度。所述方法根据高速公路智能化程度辅以感应线圈、车载GPS等检测设备采集车辆实时轨迹信息并预测交通流速度，有利于及时采取交通管控措施，达到预防和缓解拥堵的目的，从而提升交通系统的运行效率和安全性，为高速公路交通流速度预测与交通流组织管控提供理论依据和模型支持。
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公开(公告)号：CN113421423A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110694136.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明专利公开了一种面向单车道交通事故疏导的网联车辆协同积分奖励方法。具体方法包括五个主要步骤，即一、交通事故场景判断；二、警示车辆选取，具体分为交通事故所在车道上警示车辆选取和消散车道上警示车辆选取；三、拥堵消散区划定；四、拥堵消散策略实施，具体分为信息转发和拥堵消散策略；五、积分奖惩，具体分为拥堵消散参与车辆奖惩和积分支付。本发明专利通过积分鼓励的方法组织拥堵区车辆协同合作加快拥堵消散，避免交通拥堵负面影响增加，加快拥堵疏导和交通事故处理，从交通管理角度解决了由交通事故导致的交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN115620511B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN118368012A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466449.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法。具体方法包括5个主要步骤，即一、计算道路交通噪声，具体分为计算各类型车辆的平均辐射噪声级、各类型车辆的小时等效声级以及道路交通中三种类型车辆共同导致的道路交通噪声小时等效声级；二、计算主车噪声，具体分为计算主车的发动机噪声和主车的轮胎噪声；三、计算背景噪声；四、计算总噪声；五、考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量计算。本发明所述的一种考虑驾驶人耳旁噪声的广播音量动态计算方法，综合考虑道路交通噪声、主车噪声和背景噪声三者形成的总噪声、车窗的掩蔽效应以及车内其他声音对驾驶人收听广播的影响，解决了高速公路路侧广播因无法动态调整音量而导致驾驶人听不清或不舒适的问题，保障了高速公路行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211102582.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
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公开(公告)号：CN113222678A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110694121.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种网联环境下鼓励车辆协同换道的积分奖励方法。具体方法包括两个主要步骤，即一、系统积分计算，二、积分分配，积分分配具体分为换道场景划分和各换道场景的积分分配。本发明专利所述方法适用于网联环境下鼓励车辆主动协同换道，通过量化协同换道收益来鼓励车辆积极主动协同合作，从交通管理角度解决了车辆主动协同换道问题，鼓励车辆文明驾驶，规范车辆行车操作，降低车辆换道冲突，提高车辆换道成功率，保障和提高车辆的行驶安全性和通行效率。
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公开(公告)号：CN119964378A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510128394.7
申请日：2025-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市智能网联混合交通流的车道级拥堵预测方法。所述方法分为六个步骤，即获取智能网联车辆的瞬时位移与智能网联车辆的瞬时速度、测算非智能网联车辆的瞬时位移与非智能网联车辆的瞬时速度、计算目标车道上混合交通流平均速度、搜寻目标车道上混合交通流平均速度时间序列特征点、计算目标车道上混合交通流总紊乱并搜寻混合交通流总紊乱时间序列特征点、预测目标车道单次拥堵变化的结束时刻与该时刻混合交通流平均速度。所述方法通过建模表达路段各车道微观车辆运动状态变化对目标车道速度与拥堵演变的影响，将采集到的实时交通流数据作为模型输入，输出拥堵趋势与交通流速度的预测结果，从而达到预防和缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN113954865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
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公开(公告)号：CN113928314B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111361361.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。
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