公开(公告)号：CN120079088A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510401769.2

申请日：2025-04-01

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  迟成 ,  王占文

IPC: A63B47/02 ,  A63B47/00 ,  B07C5/34 ,  G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 一种羽毛球捡球机器人，涉及智能体育设备技术领域。为解决现有羽毛球捡球机器人在收集羽毛球时候功能较为单一，缺乏对羽毛球进行高效率的收集，且收集后无法对羽毛球进行整齐的放置摆放和对羽毛球进行外观破损检测方面的不成熟问题。底盘模块4的下表面沿圆周边缘处均匀的设有三个福来轮模块3，底盘模块4的上表面中部两侧分别设有一个羽毛球球筒模块6，每个羽毛球球筒模块6的一旁设有一个压实羽毛球模块8，底盘模块4的上表面一端设有一个检测箱模块2，检测箱模块2的上表面设有识别摄像头模块1，底盘模块4的上表面另一端设有机械臂模块5，底盘模块4的底面设有控制模块7。本发明适用于对羽毛球外观进行检测，并对羽毛球进行收集分类。

公开(公告)号：CN119057763A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411228082.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  王占文 ,  宋美思

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 一种解魔方机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的魔方机器人结构只能针对三阶魔方进行复原，但无法对四阶魔方进行复原的问题。通过控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第二层，再控制双轴舵机反转，带动中层魔方挡块移动至四阶魔方的第三层，最后控制步进电机正转，可以使四阶魔方的上部两层与下部两层相对转动；将双轴舵机复位，控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第三层，再控制步进电机转动，实现对四阶魔方的第四层单独转动；利用控制翻转舵机带动翻转支架顺时针转动，使翻转支架与四阶魔方，实现将四阶魔方进行翻面的功能；从而利用此种结构可以对四阶魔方进行复原。本发明适用于对四阶魔方进行复原。

公开(公告)号：CN208335128U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201821076788.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 许威 ,  王占文

IPC: G06F1/20

Abstract: 本实用新型涉及笔记本散热技术领域，具体为一种防尘式笔记本散热底座，包括散热器机身；散热器机身下端通过合页连接件与底座活动连接，散热器机身通过合页连接件与底座铰接，散热器机身上端加工有出风框台，散热机身下端加工有进风孔，进风孔内设置有风扇框托，风扇框托上固定设置有两组散热风扇，散热器机身的两侧分别加工有一组出风口，散热器机身下端加工有一组除尘装置插槽，除尘装置插槽内插接有一组除尘装置，散热器机身下端还通过可调节支撑装置与底座链接；本实用新型通过在风扇框托下端设置除尘装置，保证从进风孔进入的散热风中没有灰尘的成分，不会因为散热器的工作过程中同时将灰尘送入笔记本。

公开(公告)号：CN221968079U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420596187.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 王占文 ,  宛新国 ,  张同阳 ,  林国维 ,  李玉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种解魔方机器人，包括龙门架、摄像头支架、倾斜架、竖直架、步进电机、法兰、方位支架、魔方支撑架、翻转组件和固定组件，摄像头支架与龙门架固定连接，倾斜架与龙门架固定连接，竖直架与倾斜架固定连接，步进电机与倾斜架固定连接，步进电机的输出端与法兰固定连接，方位支架与法兰固定连接，并位于法兰的上表面，魔方支撑架与方位支架固定连接，并位于方位支架的上表面，翻转组件和固定组件均与竖直架固定连接，通过上述设置，减小了解魔方机器人的体积和加工难度，从而更有利于对解魔方机器人进行普及和推广。