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公开(公告)号：CN119882734A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510036709.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，且公开了基于优化Astar算法的扫雪机器人路径规划系统及方法，包括积雪厚度测量模块、动态权重调整模块、路径规划模块和路径平滑模块，厚度测量模块包括深度数据采集单元和积雪深度计算单元，通过在代价函数中引入积雪厚度的动态权重，在极端暴雪天气下，动态权重的自适应调整机制尤为重要，使得机器人在复杂的环境下能够灵活地调整路径规划，以更好地适应不断变化的雪深度，此外，通过传感器实时获取积雪厚度信息，并且通过中值滤波进行去噪处理，能较好地消除暴雪对传感器的影响，可以实现机器人能够优先选择积雪较少或已清理的路径，从而提高扫雪机器人的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN119842554A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510132240.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 孔庆敏
Abstract: 一株植物乳植杆菌HUCF11及其在制备缓解铁死亡的药品中的应用，属于功能性微生物技术领域。为挖掘治疗铁死亡相关疾病的微生态制剂，本发明分离出一株植物乳植杆菌HUCF11，并通过模拟胃肠液实验和毒性评价实验证实了菌株HUCF11对人工胃肠液具有较好的耐受性，无毒性；通过建立果蝇铁死亡模型证实了服用菌株HUCF11能够改善铁死亡造成的以下症状：行动能力退化，睡眠时长的缩短及焦虑不安情绪，DPPH自由基清除能力和抗氧化能力的降低和谷胱甘肽水平的下降，肠道组织铁死亡相关基因gpx4的表达异常以及肠道菌群结构紊乱。本发明提供的菌株HUCF11可制备用于缓解铁死亡的药品，为缓解铁死亡开辟新的途径。
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公开(公告)号：CN119757258A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510219971.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种浆果花青素相对含量快速检测系统及方法，涉及农产品检测技术领域。首先，使用成像光谱仪对同种浆果样品在500nm至550nm波长下进行光谱扫描，记录各波长各像素点光强度值并计算光强度特征值，再对浆果样品去除杂质、提取花青素提取液后，通过化学滴定法测定花青素相对含量，从数据集中提取数据以光强度特征值为自变量、花青素相对含量为因变量，构建各波长对应的线性回归方程，将各波长光强度特征值代入计算预测值，并依据均方误差确定最佳预测波长及其方程。之后，使用成像光谱仪在最佳预测波长下对待检测的浆果进行光谱扫描，获取光强度特征值，代入与之对应的线性回归方程中，实现浆果花青素相对含量的快速检测。
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公开(公告)号：CN119715423A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773002.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种基于高光谱成像的中药有机酸含量预测方法及系统，涉及中药分析检测技术领域。该方法先获取中药样本有机酸含量，运用高光谱成像技术获取特定波段反射率构建中药数据集，再计算波长通过计算波长导数，筛选与有机酸含量可能有关联的波长，并分组建立关联数据集，利用这些筛选出的可能与有机酸关联的波长和对应的反射率，构建数据构建多项式回归模型，并通过相关系数公式选优，以预测有机酸含量，此为，还对实际有机酸含量和模型预测值之间有差异的中药，统计残差超出阈值的样本数目占比，为超出比例阈值的中药种类，单独构建模型预测有机酸含量，完善预测体系，为中药有机酸含量检测提供了无损且精准的解决方案。
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公开(公告)号：CN119666765A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411745575.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种基于高光谱成像的蔬菜表面农药残留等级检测方法及装置，涉及高光谱成像的蔬菜表面农药残留等级检测技术领域，本发明采用高光谱成像技术进行蔬菜表面农药残留检测，通过采集待监测蔬菜叶片的高光谱图像及其表面的光照强度，从而获得高光谱数据立方体，进而提取每个像素点的光谱强度曲线；其次对每个像素点的光谱强度曲线进行处理，获取不同波段下的强度数据，构建特征数据集；再根据特征数据集生成每个像素点的农药残留指数，对所有像素点的残留指数进行统计、等级划分，并计算出每个等级的平均数以生成综合等级评价系数；最后将综合等级评价系数与设定的农药残留等级进行比较，以判断蔬菜表面的农药残留等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119576994A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411677377.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F9/54 , G06Q40/12
Abstract: 本发明公开了一种经由中间网络节点的财务信息查阅方法，包括：由用户终端向中间网络节点发送财务信息关联配置表；在中间网络节点接收到财务信息关联配置表之后，由中间网络节点将财务信息关联配置表发送给远程服务器；由用户终端经由中间网络节点向远程服务器发送对于第一财务信息的请求；在远程服务器接收到对于第一财务信息的请求之后，由远程服务器基于第一财务信息的索引以及第一类财务信息索引来确定第一财务信息是否属于第一类财务信息；由中间网络节点将第一财务信息发送给用户终端。本发明从整体上降低数据在途时间，从而提高系统效率。
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公开(公告)号：CN119505030A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411763980.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: C08B37/00 , A61K31/715 , A61P3/10 , A23L33/125
Abstract: 本发明涉及一种火麻仁多糖的制备方法及其应用。火麻仁多糖的制备方法，包括以下步骤：(1)以火麻仁粕为原料，采用水提醇沉法提取火麻仁粗多糖HSP；(2)将火麻仁粗多糖除蛋白后，采用离子交换柱层析分离，得到HSP‑Ⅱ；(3)将HSP‑Ⅱ采用凝胶柱层析分离，得到HSP‑Ⅱa。本发明制备的火麻仁多糖可以用于降血糖，提高胰岛素抵抗细胞对葡萄糖消耗能力。
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公开(公告)号：CN119495373A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411620086.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种豆制品发酵成熟度判定方法及系统，涉及豆制品发酵成熟度判定技术领域，本发明实时监测豆制品发酵环境的温度、湿度、pH值和氨气浓度，以及豆制品内部的氨基酸和短链脂肪酸浓度数据，进行数据预处理，再构建深度学习网络，将内部氨基酸和短链脂肪酸浓度作为标签进行训练，获取豆制品的自身影响参数，同时利用预处理后的环境数据进行线性回归，计算出环境影响参数，最后将自身影响参数与环境影响参数结合，得到豆制品成熟度的综合判断值，并与设定的成熟度阈值进行比较，以判断豆制品的发酵成熟度情况。
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公开(公告)号：CN119488410A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411695449.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外理疗养生舱的连接安装结构，包括养身舱体和用于所述养身舱体的支撑配合结构；所述支撑配合结构包括支撑架，所述支撑架上设有若干与其相配合的支撑板；调节连接机构，连接所述养身舱体和所述支撑配合结构，用于调整和改变养身舱体的红外光纤的照射位置；所述支撑架顶部的两侧均设有用于支撑所述养身舱体的限位板。安装养生舱调整其发射的红外光线辐射至人体的位置，使养生舱体的使用不在局限于完全覆盖用户人体，可在人体一侧进行红外线辐射；可以根据用户自身的需求进行多面红外线辐射的调整，对红外线的辐射调整能够在任意使用过程中进行，保证进行红外线辐射方式灵活的调节和利用，提高使用者的体验效果。
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公开(公告)号：CN119368279A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411898975.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种米粉加工研磨机，属于研磨破碎设备技术领域，包括研磨底座、动磨头、过滤板、驱动组件、动磨齿、固定磨齿；所述研磨底座为阶梯环形，所述研磨底座内侧的阶梯平面向轴心处倾斜，所述动磨头靠近固定磨齿的一端固定安装有若干动磨齿，所述过滤板的内壁上固定安装有锥形板，所述锥形板的轴心处开设有出料口。通过将相邻固定磨齿以及相邻动磨齿的间距设置为渐变，能够在对米粒进行打磨时对破碎的米粒进行导流，使得米粒的粒径逐渐减小，通过将固定磨齿与动磨齿截面为梯形，在打磨的过程中能够存在有碰撞挤压的效果，通过设置环形的研磨底座与动磨头使得打磨过程形成循环过程。
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