公开(公告)号：CN119635476A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510068437.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 刘鑫富 ,  陈东华

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明涉及一种计算机零部件加工的打磨装置，涉及计算机加工设备领域，包括吸尘箱、工作台架和机壳吸附承载机构。其中，工作台架安装于吸尘箱内，工作台架与吸尘箱上均对应开设有吸风口，工作台架与吸尘箱之间设置有内置风机、滤筒以及集尘抽拉盒，机壳吸附承载机构包括设置于工作台架上的承载吸附台。通过设置吸尘箱，以及在吸尘箱上设置工作台和机壳吸附承载机构，不仅可以在打磨时对打磨粉尘、废屑等进行吸收，降低粉尘、废屑等对周围环境、设备的污染，以及对工作人员身体的损害等，也可以对机壳进行吸附固定，同时可以转动机壳，选择手动或自动移动机壳，既可以提高机壳打磨时的稳定性，也可以方便工作人员对机壳进行全方位打磨等。

公开(公告)号：CN119057763A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411228082.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  王占文 ,  宋美思

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 一种解魔方机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的魔方机器人结构只能针对三阶魔方进行复原，但无法对四阶魔方进行复原的问题。通过控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第二层，再控制双轴舵机反转，带动中层魔方挡块移动至四阶魔方的第三层，最后控制步进电机正转，可以使四阶魔方的上部两层与下部两层相对转动；将双轴舵机复位，控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第三层，再控制步进电机转动，实现对四阶魔方的第四层单独转动；利用控制翻转舵机带动翻转支架顺时针转动，使翻转支架与四阶魔方，实现将四阶魔方进行翻面的功能；从而利用此种结构可以对四阶魔方进行复原。本发明适用于对四阶魔方进行复原。

公开(公告)号：CN120079088A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510401769.2

申请日：2025-04-01

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  迟成 ,  王占文

IPC: A63B47/02 ,  A63B47/00 ,  B07C5/34 ,  G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 一种羽毛球捡球机器人，涉及智能体育设备技术领域。为解决现有羽毛球捡球机器人在收集羽毛球时候功能较为单一，缺乏对羽毛球进行高效率的收集，且收集后无法对羽毛球进行整齐的放置摆放和对羽毛球进行外观破损检测方面的不成熟问题。底盘模块4的下表面沿圆周边缘处均匀的设有三个福来轮模块3，底盘模块4的上表面中部两侧分别设有一个羽毛球球筒模块6，每个羽毛球球筒模块6的一旁设有一个压实羽毛球模块8，底盘模块4的上表面一端设有一个检测箱模块2，检测箱模块2的上表面设有识别摄像头模块1，底盘模块4的上表面另一端设有机械臂模块5，底盘模块4的底面设有控制模块7。本发明适用于对羽毛球外观进行检测，并对羽毛球进行收集分类。