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公开(公告)号：CN119400249A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411423822.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于图自动编码器的scRNA‑seq数据特征学习方法，它属于生物信息技术领域。本发明解决了传统自编码器模型忽视了scRNA‑seq数据中的细胞之间的关联关系以及难以捕获到scRNA‑seq数据的有效特征表示的问题。本发明从图自动编码器的角度提供一种能够处理大规模数据集且具有高度可扩展性的scRNAseq数据特征学习方法，以根据单个细胞的基因表达谱将特征重新学习并重构表达矩阵，能够捕捉到scRNA‑seq数据中的细胞之间的关联关系以及捕获到scRNA‑seq数据的有效特征表示，得到的矩阵可再进行降维、聚类等生物学分析，可以得到更好的聚类精度及更准确丰富的生物学信息，可以获得更好的下游分析效果。本发明方法可以用于获取scRNA‑seq数据特征。
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公开(公告)号：CN113432696B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110701619.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种测量浅海中海洋管道声散射强度的装置及方法，包括发射换能器、圆柱架、第一水听器、异形支架、第二水听器，发射换能器位于圆柱架的中心，第一水听器位于圆柱架的外侧，异形支架放置在海洋管道表面，第二水听器放置在异形支架的外侧；一种测量浅海中海洋管道声散射强度的装置，还包括方法；该测量浅海中海洋管道声散射强度的装置及方法减少了海洋管道声散射信号中来自海面和海底混响的影响，削弱了洋流的大涡团脉动所带来的低频干扰，适合在浅海等洋流环境中进行海洋管道声散射强度的测量，避免了指向性换能器声波束聚焦及对准等问题，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111220818B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911255344.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供一种标定多普勒海流计测速精度的装置，包括直立管、圆管、薄膜、锁紧环、格栅、吸流管、蠕动泵、出流管、控制电路、支架，直立管穿过立式循环水槽工作段的上部，圆管位于直立管的侧部，薄膜位于圆管的前部，锁紧环位于薄膜的外侧，格栅位于直立管的外部，吸流管位于薄膜的前部，蠕动泵的一端连接吸流管，蠕动泵的另一端连接出流管，控制电路连接蠕动泵的电源开关，支架位于直立管的内部；该标定多普勒海流计测速精度的装置，利用薄膜隔离水流对多普勒海流计的冲击，利用主动吸流技术减少薄膜前部的较高脉动压力，解决在测试过程中因多普勒海流计受到流体脉动压力和流体脱离而导致的颤动效应问题，提高多普勒海流计的测速及校准精度。
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公开(公告)号：CN113432832A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701533.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种测量海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验装置，包括管套、连接机构、减振机构、导流栅和自容式水听器，管套安装在海洋管道的外表面，连接机构的一端放置在管套内、另一端连接减振机构，减振机构连接导流栅，自容式水听器放置在导流栅内；该测量海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验装置，避免了常规测试方法中因水听器离海底管道距离不足所带来的声学近场效应，利用导流栅消除了水听器所受到的大涡团脉动压力影响，降低了在测试过程中因外部洋流所带来的低频干扰，采用减振机构设计，使得海洋管道流激噪声和涡激噪声的归一化更为精确，测量结果更加可靠，为海洋管道流激噪声和涡激噪声的试验测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113236877A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110701599.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L9/21 , F16L55/033
Abstract: 本发明提供一种海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，包括多层圆柱壳、阻尼条、小粒径消声粒子、减振粒子、大粒径消声粒子、滑道、摇曳轴、扑翼，阻尼条贴敷在在多层圆柱壳的内表面，小粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，减振粒子填充在多层圆柱壳内，大粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，滑道安装在多层圆柱壳的外表面，摇曳轴的一端在滑道内，摇曳轴的另一端安装扑翼；该海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，利用多层圆柱壳和阻尼条以及充填小粒径消声粒子、减振粒子和大粒径消声粒子对海洋管道的流激噪声进行抑制，利用滑道、摇曳轴和扑翼对海洋管道的涡激噪声进行抑制，能大幅降低海洋管道的流激噪声和涡激噪声，达到海洋安静化的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444476B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810109921.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法，包括：主水下无人航行器与从水下无人航行器进行精确的时间同步；主水下无人航行器确定其在极区的精确导航信息；从水下无人航行器确定其在极区的粗略导航信息；主水下无人航行器利用超短基线系统，测定主从水下无人航行器之间的方位与距离信息；主水下无人航行器向从水下无人航行器发送信息；得到从水下无人航行器精确的导航信息；判断当前滤波次数是否大于等于总滤波次数：不满足时，则跳转至步骤三重；满足时，则结束。本发明可有效实现考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航，相比于不考虑水声通信延迟的所水下无人航行器极区协同导航方法有更好的精度。
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公开(公告)号：CN111031418B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911255320.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，包括隔声罩、第一法兰、抽气阀、出线孔、圆柱、第二法兰，隔声罩为半球形，在隔声罩的底部有第一法兰，第一法兰内开设凹槽，抽气阀在隔声罩上，出线孔在隔声罩上，圆柱位于混响箱内，圆柱的轴线与力激励方向重合，圆柱的底部有第二法兰，第二法兰内开设凹槽，从圆柱的中段至前端有陷窝和通孔；该力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，利用隔声罩形成的真空隔离力激励源向空气辐射的噪声；利用圆柱组成的类超声变幅杆机构，放大力激励源的激励作用，从而在混响箱内产生较高的声压级，提高实验测试过程的信噪比；利用在圆柱中前段的通孔和陷窝，解决圆柱在振动强烈过程中易发生的空化现象。
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公开(公告)号：CN107957271A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711173655.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法。完成极区粗对准；输入水下无人航行器精对准时间t、滤波周期T，计算滤波总次数N，并令初始滤波次数K为0；滤波次数K加1；建立格网坐标系下惯性导航系统的力学编排模式，选择精对准的观测校正形式；根据状态量、状态方程、量测量、量测方程，进行卡尔曼滤波估计融合，得到水下无人航行器在极区导航初始精对准结果；判断当前滤波次数K是否大于等于总滤波次数N：当不满足K≥N时，则跳转至步骤二重复执行；当满足K≥N时，则初始精对准过程结束。本发明解决了水下无人航行器在极区导航的初始精对准问题，可有效用于水下无人航行器在极区导航初始精对准过程并提高了精对准的准确性。
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公开(公告)号：CN104297753A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557744.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应缩减算子的导航雷达图像反演海面风向方法。包括以下几个步骤：采集N幅导航雷达图像形成一组导航雷达图像序列；对导航雷达图像进行中值滤波处理；对滤波后的导航雷达图像进行方位向归一化，固定每幅滤波后的导航雷达图像的方位向线数；对方位向归一化后的导航雷达图像进行全局低通滤波处理，得到包含风条纹的海面静态特征图像；根据海面静态特征图像，进行海面风向反演得到海面风向。本发明设计了一种自适应算法，可以根据缩减后图像计算得到的判定参数判断缩减分辨率与风条纹尺度是否适宜，提高了海面风向反演精度。
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公开(公告)号：CN104101344A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410330718.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及组合导航中MEMS微机械陀螺的随机误差建模与补偿领域，具体涉及一种基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法。本发明包括：连续采样得到MEMS陀螺的输出数据，对输出数据进行预处理；对处理后的输出数据进行去噪处理，获得噪声干扰更小的随机误差，利用小波包分析方法对随机误差去噪处理；构建粒子群小波网络模型，利用粒子群算法优化小波网络；初始化设置网络：确定网络的输入节点数，输出节点数，隐含层节点数，利用随机误差样本数据训练网络，并保存网络，利用网络预测值对MEMS陀螺仪随机误差补偿。本发明对MEMS陀螺的输出信号进行去噪处理，减少噪声的影响，保证预测的准确性。
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