公开(公告)号：CN111801548A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980017177.3

申请日：2019-01-25

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 昆廷·林德赛

IPC: G01C11/06 ,  H04N13/194 ,  G06T17/20 ,  G01S13/89 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/20

Abstract: 一种方法和系统，包括：界定地理区域(220、502)；接收多个图像(202、204、206、208、210、212、214、216)；确定多个图像点(510)；基于多个图像点将地理区域划分成多个图像区域(512)；以及基于多个图像区域将多个图像拼接成组合图像(520)。

公开(公告)号：CN111819422A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201980017326.6

申请日：2019-01-29

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 昆廷·林德赛 ,  亨利·托姆·元

IPC: G01C23/00 ,  B64C3/18 ,  B64B1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 系统、设备和方法，用于：由具有可寻址存储器(1427)的处理器(1424)接收表示用于由飞行器的一个或更多个传感器成像的地理区域的数据(1302)；确定覆盖该地理区域的一个或更多个直线段(1304)；确定位于每个所确定的直线段的端部处的一个或更多个航路点(1306)，其中每个航路点包括地理位置、海拔高度和行进方向；确定连接直线段中的每一个的一个或更多个转弯(1308)，其中每个转弯包括一个或更多个连接段；以及由处理器生成用于飞行器的飞行计划(1314)，该飞行计划包括：所确定的一个或更多个直线段和连接每个直线段的所确定的一个或更多个转弯。

公开(公告)号：CN109562828A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780034238.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 亨利·托姆·元 ,  昆廷·林德赛

IPC: B64C29/02 ,  B64C29/00

Abstract: 航空器的系统、装置和方法，航空器具有：机身(110)；从机身的两侧延伸的机翼(120)；布置在机翼的第一端处的第一对马达(132b，133b)；以及布置在机翼的第二端处的第二对马达(142b，143b)；其中每个马达成角度(381、382、391、392)以通过连接于其上的螺旋桨(134、135、144、145)提供推力的分量，该推力对于期望的航空器运动施加净扭矩，所述净扭矩累积到通过使螺旋桨旋转而产生的净扭矩。